CAN现场总线教学中的疑难问题及对策.docVIP

PAGE PAGE 1 CAN现场总线教学中的疑难问题及对策 　　【摘要】目前的CAN现场总线教学，由于条件限制，只有理论讲授而缺少实践的环节，在教学过程中，学生的学习积极性不高，主要原因是对某些概念理解不太透彻，也不熟悉独立CAN控制器的使用。针对上述问题，在使用CAN现场总线试验板的基础上，本文提出了具体的解决办法。经实践验证，我们所提出的方法能提高学生学习CAN现场总线的兴趣，加深学生对问题的理解，效果良好。 　　【关键词】CAN现场总线学习积极性独立CAN控制器试验板 　　【中图分类号】G71【文献标识码】A【文章编号】2095-3089（2013）01-0049-02 　　1.引言 　　CAN现场总线是一种多主方式的串行通信总线，由于其采用独特的设计，与一般的通信总线相比，具有突出的可靠性、实时性和灵活性，在工业控制领域中占有重要地位[1]。CAN现场总线的标准是开放的，而且其参考资料也比较齐全，学习CAN现场总线以后，对理解和使用其它现场总线具有重大的促进意义[2]。我担任了本科自动化专业《CAN现场总线》这门课的教学任务，在教学过程中，我发现学生的学习积极性不高，参与性不强。通过与学生的交流，我发现学生对所讲授知识的某些方面难以理解，因而没有学习的兴趣和动力[3]。 　　2.教学中所存在的问题 　　通过与学生的交流，我发现学生对CAN总线通讯协议的理解还是比较到位的。比如：对CAN总线的多主机、多播、远程数据请求等概念、非破坏性优先权逐位仲裁、帧类型、错误及处理等技术标准的理解。 　　而学生难以掌握的内容主要集中在对SJA1000独立CAN控制器的使用上。主要包括： 　　（1）对报文滤波的概念理解不是很清晰。这点在SJA1000独立CAN控制器的使用上主要表现为：不知道如何根据需要设置SJA1000的验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器的值。 　　（2）不熟悉SJA1000独立CAN控制器TX0、TX1、RX0、RX1管脚的使用及其初始化设置。 　　（3）不知道SJA1000独立CAN控制器三种错误中断（即总线错误中断，错误消极中断和错误报警中断）的不同和处理方法。 　　（4）不清楚SJA1000独立CAN控制器的初始化过程。 　　3.针对问题所提出的解决方法 　　通过分析，上述问题出现的主要原因是受到教学条件的限制，只有理论讲授而没有实践环节，学生没有学习的兴趣，感觉所学知识比较空洞、难以理解。 　　针对CAN现场总线教学中出现的问题，通过与其他老师的交流和查阅资料[4]，我设计了CAN现场总线试验板[4]，如图1所示。我们可以使用一块试验板进行不同独立CAN控制器的通讯试验，也可以用多块试验板进行相同独立CAN控制器的通讯试验。 　　结合所设计的CAN总线试验板，我提出了相应的解决方法： 　　（1）针对学生对报文滤波的概念理解不清晰的问题。在加强概念细节讲授的同时，我们总结出了设置SJA1000的验收代码寄存器（ACR）和验收屏蔽寄存器（AMR）的口诀：对于该节点接收的所有数据帧和远程帧的识别码，验收代码寄存器，值相同的位写其值、不同的位随便；验收屏蔽寄存器，值相同的位写0，不同的位写1。其操作过程如图2所示，图中x表示任意值。同时，我们让学生在编好的程序中自己根据理解修改SJA1000的验收代码寄存器和验收屏蔽的值，拿几块CAN试验板进行通讯，验证其设置值的正确性。 　　（2）对于学生不熟悉SJA1000独立CAN控制器TX0、TX1、RX0、RX1管脚的使用及其初始化设置的问题。经分析，现在的SJA1000独立CAN控制器都与独立的CAN收发器一起使用，所以我们只使用TX0和RX0管脚用于SJA1000和独立CAN收发器之间的通讯，因而SJA1000的输出控制寄存器（OCR）一般设置（二进制）。 　　（3）针对学生不知道SJA1000独立CAN控制器三种错误中断的不同和处理方法的问题。分析可知，这主要是大部分资料都是直接翻译其数据手册，解释不清晰，所以学生难以理解。我们把此问题总结如下：当CAN节点出现5种错误（位错误，填充错误，CRC校验错误，应答错误，格式错误）中的任何错误时就产生总线错误中断，其一般的处理方法是软件复位SJA1000独立CAN控制器；当SJA1000的接收错误计数（RXERR）器或发送错误计数器（TXERR）的值大于报警计数器（EWLR）的值，就产生错误报警中断，根据高级CAN通讯协议的习惯[5]，我们采取的基本处理方法是控制一个红色发光二极管以1Hz（占空比1：1）的频率闪烁。当SJA1000的接收错误计数器或发送错误计数器的值大于127时，产生错误消极中断，其处理过程一般为监测接收错误计数器或发送错误计数器的值，当值达到255时，控制闪烁的红色LED灯进入常