理论力学2编号CZL及CZL.pptx

理论力学 Theoretical Mechanics;力对点之矩与力对轴之矩的关系 问题：如果已知： 如何求力F 对 z 轴之矩 ;力对轴之矩;新概念简单例题;合力矩定理 ;力偶与力偶系;力偶的作用面与力偶臂 力臂：力偶的两力之间的垂直距离d。 力偶作用面：力偶所在的平面。 力偶矩矢量：力偶对刚体的转动效应的量度。 ;力偶的性质 性质1 力偶无合力。因此，力偶不能和一个力等效（平衡） ，但可以和力偶等效（平衡） 。 性质2 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动和转动，其对刚体的作用效果不变。 ;力偶与力偶系 力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度。下面符号都表示力偶。M为力偶的矩。 力偶系的合成 力偶系：由两个或两个以上力偶组成的特殊力系。 任意个在空间分布的力偶，可以合成??个合力偶，合力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即 ;力系等效定理 ;主矢: 主矢的分量表达式为: 对于给定的力系，主矢唯一； 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不涉及作用点和作用线, 主矩: 分量式为: 力系主矩M0与矩心( 0 )的位置有关（不确定）； 力系主矩是定位矢量，其作用点为矩心。 两个力系等效的条件是：主矢相等和对同一点的主矩相等。 ;力系的简化;空间一般力系的