传感器及应用第2版 教学课件 ppt 作者 王煜东 主编理论课教案8第3章1、2.docVIP

传感器 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 3 页 第3章 位移传感器在制造业中的应用 在制造业中广泛应用位移传感器来测量几何量，精密的位移传感器又常称为位置传感器。自上个世纪60年代末期，数字式位置传感器广泛地用来改造旧机床、装备新机床。 3.1 角编码器及应用 数字式编码器包括码尺和码盘。码尺用于测量直线位移。码盘即角编码器，它不仅可直接测量角位移，而且可间接测量直线位移，因此应用广泛。按照编码器的输出形式，可分为绝对码编码器和增量码编码器。 3.1.1 角编码器的原理与结构 1.绝对式角编码器 绝对式编码器是按位移量直接进行编码的转换器，输出为二进制（或BCD码、格雷码）的数字编码。绝对式编码器的特点是：即便中途断电，重新上电后也能读出当前位置的数据，即具有记忆作用；若要求分辨力越高和量程越大，二进制的数位就越多，结构越复杂。 绝对式编码器的结构和原理可分为接触式、光电式和电磁式几种。光电式响应速度快，无触点磨损，允许高转速，精度和分辨率很高。缺点是结构复杂、价格昂贵、光源寿命短。 绝对式光电角编码器原理如图3-1所示。编码器输出一个字变化代表的最小转角就是角编码器的角度分辨力。设n为码道数，则角度分辨率为Q=360°/2n。 按8421码编码的二进制码盘位置稍有不准，可能会出现8～15之间的任意一个十进制数，这种误差称为非单值性误差。为了避免这种误差，常