汽车底盘电控系统与检修 教学课件 ppt 作者 郑劲 张子成 主编第四章ESP.ppt

一、ESP的作用 1.实时监控 ESP监控驾驶员的操控、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 2.主动干预 主动调控发动机的转速并可调整每个车轮的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。 3.预警 ESP 还有一个实时警示功能，当驾驶员操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶员。 二、汽车转向时的运动分析 车辆顺利、安全转弯，要实现两种运动形式： 一是车轮绕自身轴线的旋转运动（行驶运动）；其二为车轮绕垂直轴的旋转运动（转向运动）。 三、ESP 的组成及控制原理 1.ESP的组成 ESP 是以ABS为基础，由各种传感器、ECU 和执行器三大部分组成。 三、ESP 的组成及控制原理 2.ESP的控制原理 三、ESP 的组成及控制原理 2.ESP的控制原理 （l）转向不足 制动控制系统 VSC功能 抵消转向严重不足 (当前轮失去抓地力) 三、ESP 的组成及控制原理 2.ESP的控制原理 （2）转向过度 制动控制系统 VSC功能 抵消转向严重过度 (当后轮失去抓地力) 第二节 ESP系统的结构与工作原理 ESP是建立在ASR之上的一个非独立的系统。系统的大部分元件与ASR系统可共用。ESP系统由传感器、控制单元和执行元件三部分组成。 一、ESP传感器 ESP系统的主要传感器包括转向盘转角传感器、加速度传感器、横摆角速度传感器等。 1.转向盘转角传感器 1）作用 检测并向ECU传送转向盘转动的角度信号。 测量的角度范围是－720°～＋720°(转向盘转4圈)。 一、ESP传感器 1.转向盘转角传感器 2）原理 根据光栅原理进行测量 。 转向盘转角传感器与 ECU 的通信通过 CAN 总线完成。 一、ESP传感器 2.横向加速度传感器 ——安装在转向柱下方偏右侧前仪表台内。 1）作用 用以检测车辆沿汽车垂直轴线发生转动的情况，并给ECU提供转动速率的信号。 纵向加速度传感器和横向加速度传感器的结构及工作原理完全相同 。 一、ESP传感器 2.横向加速度传感器 2）原理 a↑ → 阻尼器与磁铁之间的摆动幅度↑ ，磁场强度削弱程度↑ ，霍尔传感器电压变化↑ 。如果无横向加速度，霍尔传感器电压为0。 一、ESP传感器 3.横摆角速度传感器 ——多安装在转向柱下方偏右侧前仪表台内。 1）作用 横摆角速度传感器用于检测汽车沿垂直轴的偏转程度。 一、ESP传感器 3.横摆角速度传感器 2）输出信号 输出 0～5V 的模拟量。 一、ESP传感器 4.制动压力传感器 ——制动压力传感器装在行驶动力调节液压泵上。 作用：提供电控单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小。 5.车轮转速传感器 与ABS系统共用。如果没有信号，则ABS、ESP警告灯亮，系统无法正常工作，即ABS、ESP 功能失效。 一、ESP传感器 6.ASR/ESP开关 1）作用：按此开关可关闭ASR/ESP功能，由仪表上的报警灯指示出来，再次按压此开关可重新激活ASR/ESP功能。 注意： 三种情况下 ESP 不应工作： ESP 开关处于关闭状态，车辆从积雪或松软地面爬出来时；车辆带防滑链行驶时；车辆在功率试验台上开动时。 三种情况下 ESP 系统不能被关闭： ESP 正在工作；超过一定的车速；系统出现故障，此时组合仪表上的 ESP 警告灯会报警。 二、ESP 电子控制单元（ECU） ECU常与液压控制单元合成一体， ECU主要负责整个系统的信息运算分析和控制指令的发出。 三、ESP 执行元件 执行元件包括 ESP 液压控制单元、电子节气门、 ESP 警告灯等。 1.液压控制单元 液压控制单元由电磁阀、行驶动力调节液压泵、回油泵等组成。 电磁阀有 12 个，8个用于ABS 控制，4 个用于 ESP 控制。 三、ESP 执行元件 2. ESP 控制过程 一个车轮的液压控制回路 ： 三、ESP 执行元件 2. ESP 控制过程 （l）增压阶段 行驶动力调节液压泵开始泵油，回油泵开始工作，使车轮制动轮缸中的制动压力加大，系统处于增压状态。 三、ESP 执行元件 2. ESP 控制过程 （2）保压阶段 行驶动力调节液压泵停止泵油，回油泵停止工作。系统处于保压状态。 三、ESP 执行元件 2. ESP 控制过程 （3）减压阶段 制动液通过串联式制动主缸流回储油罐中，系统处于减压状态。 一、宝来轿车ESP系统 （一）系统组成 一、宝来轿车ESP系统 （一）系统组成 一、宝来轿车ESP系统 1.传感器 主要传感器：转向盘转角传感器G85，