机械设备控制技术 教学课件 ppt 作者 王德发 主编第5章5-4.pptVIP

如图所示为拉门的自动开闭回路，这种形式的自动门是在门的前后装有略微浮起的踏板，行人踏上踏板后，踏板下沉至检测阀，门就自动打开；行人走过后，检测阀自动复位换向，门自动关闭。试分析其工作原理？ * 5.4 典型气压传动系统 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 * 第1章 绪论 5.4.1 夹紧系统 5.4.2 加工中心换刀系统 作业 5.4.1 夹紧系统 工件夹紧的气压传动系统图 1－换向阀　 2－行程阀 3－单向阀 4－主控阀 5－单向节流阀　6－中继阀 当工件运行到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位锁紧后，两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出，从两侧面压紧工件，实现夹紧，而后进行机械加工。 工作原理 动作过程如下 当踏下脚踏换向阀1（在自动线中往往采用其它形式的换向方式）后，压缩空气经单向节流阀进入气缸A的无杆腔，夹紧头下降至锁紧位置后使机动行程阀2换向，压缩空气经单向节流阀5进入中继阀6的右侧，使中继阀6换向。压缩空气经中继阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和C的无杆腔，两气缸同时伸出。与此同时，压缩空气的一部分经单向阀3调宽一延时后使主控阀换向到右侧，则两气缸B和C返回。在两气缸返回的过程中有杆腔的压缩空气使脚踏换向阀1复位，则气缸A返回。此时由于行程阀2复位（右位），所以中继阀6也复