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子程序调用和返回指令 项目七： PLC功能指令应用 项目七： PLC功能指令应用 子程序调用和返回指令 XXXXX XXXXX FX2系列可编程控制器有10条程序流向控制类指令 CJ（条件跳转） CALL（子程序调用） SRET（子程序返回） IRET（中断返回） EI、DI（中断允许与中断禁止） FEND（主程序结束） WDT（监控定时器刷新） FOR、NEXT（循环开始和循环结束） 1步 无 FNC02 SRET 子程序返回 3步 标号P 1步 P0~P62 嵌套5级 FNC01 （16） CALL CALL（P） 子程序调用 D（?） 程序步 操作数 指令代码位数 助记符 指令名称 指令格式 1.指令编号及助记符 2.指令的目标操作元件是指针号P0～P62(允许变址修改) 指令格式 (1)子程序调用功能指令FNC01 CALL ，CALL（P）; (2)子程序返回功能指令 FNC02 SRET; 指令用法 1.子程序与标号的位置 CALL指令必须和FEND，SRET一起使用 子程序标号要写在主程序结束指令FEND之后 标号P0和子程序返回指令SRET间的程序构成了P0子程序的内容 当主程序带有多个子程序时，子程序要依次放在主程序结束指令FEND之后，并用不同的标号相区别 子程序标号范围为P0～P62，这些标号与条件转移中所用的标号相同，而且在条件转移中已经使用了标号，子程序也不能再用 同一标号只能使用一次，而不同的CALL指令可以多次调用同一标号的子程序 图7.20 CALL指令举例 主程序 子程序 标号 图7.21 子程序嵌套举例 2.子程序嵌套 主程序 子程序 子程序 标号 标号 XXXXX XXXXX 项目七： PLC功能指令应用