过程控制与自动化仪表 教学课件 作者 刘波峰 答案 第6章 习题及部分答案.docVIP

习 题 6-1 单回路制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？试画出单回路控制系统的典型方框图。 6-2 单回路控制系统有何特点？适用于何场合？ 6-3 简述控制方案设计的基本要求。 6-4 简单归纳单回路控制系统设计的主要内容。 6-5 选择被控参数应遵循那些基本原则？ 6-6什么是直接参数？什么是间接参数？两者有何关系？ 6-7 在过程控制系统设计中，常遇到的测量变送中有哪些主要问题？怎样克服或尽量减小纯时延、测量时延及信号传送时延问题？ 6-8 简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。 6-9 被控对象、执行器以及控制器的正反作用是如何规定的？ 6-10 什么叫单回路控制系统调节器参数整定？主要有哪些整定方法？其特点如何？ 6-11 某控制系统用临界比例度法整定控制器参数，已知δk=25%，Tk=5min。请分别确定PI，PID作用时的控制参数。 6-12对某对象采用衰减曲线法进行试验时测得δs=30%，Ts=10s。试用衰减比n=4∶1确定PID调节器的整定参数。 6-13对某对象采用衰减曲线法进行试验时测得δs=30%，Tr=5s。试用衰减比n=10∶1确定PID调节器的整定参数。 6-14 已知单回路控制系统对象的传递函数为，用响应曲线法整定调节器参数，测得τ=41s，T0=100s，自平衡率ρ=1，如果调节器为P、PI，试求φ=0.75时，调节器的整定参数值。 6-