过程控制与自动化仪表 教学课件 作者 刘波峰 答案 第2章 习题答案.docVIP

2-1设计过程控制系统为什么需要过程对象的数学模型？试说明目前过程控制建模的主要方法及其应用场合。 要实现对过程的控制，就必须要对对象过程有足够精确的了解。首先必须分析过程的特性，要分析过程特性则需要过程对象的数学模型。 建立过程模型一般通过两种途径，机理法建模和测试法建模。机理法建模即对过程系统进行理论分析。如果对过程系统的原理了解得很清楚，就有可能通过机理法直接建立过程的模型。但在很多时候根据过程的物理和化学原理进行建模往往非常困难，或者虽然能得到模型的种类和结构，却不知道各参数的具体取值。对于这种情况，就需要通过实验和对实验数值进行处理的办法来得到系统的数学模型。通过实验和数据处理的办法来得到系统数学模型的办法就是测试法建模。 2-2什么是状态变量？什么是状态方程？它们有什么作用？ 对于大多数过程系统，感兴趣的基本量只有三种：质量、能量和动量。通常这些基本量无法或很难直接测量，对于这种情形可以选择其它容易测量的量，然后间接得到基本量。质量、能量和动量可以用密度、浓度、温度、压力、流速、位移等变量来刻画。这些刻画系统状态的量就称为状态变量。而通过基本量的守恒原理推导得出的状态变量（因变量）与各种自变量的关系就称为状态方程。状态方程与状态变量一起组成了过程系统的数学模型，从中可以得到过程系统的静态或动态特性。 2-3过程系统中存在时滞的主要原因是什么？ 实际系统在输入产生变化后总