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* * * * * * * * * * * * * 模块9 熔融堆积3D打印机 9.1 FDM 3D打印机系统的组成 学习导览图 01 模块9 熔融堆积3D打印机 FDM 3D打印机系统的组成 02 03 04 FDM 3D打印机制作 FDM 3D打印机常用操作 FDM 3D打印机常用故障排除 本节 知识点 FDM 3D打印机机械系统 1 FDM 3D打印机控制系统 2 FDM 3D打印机软件系统 3 点评 课程导入 思考： 说说 FDM 3D打印机系统的组成。 观看 视频： 课程学习 9.1 FDM 3D打印机系统的组成 FDM的系统框架图 9.1.1 机械系统 FDM机械系统的组成框架 FDM 3D打印机外观图 三轴运动系统 X-Y-Z?运动是3D打印机进行三维制件的基本条件。X-Y?轴组成平面扫描运动框架，由伺服电机驱动控制喷头的扫描运动；Z?轴由伺服电机驱动控制工作台做垂直于X-Y?平面的运动。扫描机构具有良好的随动性几乎不受载荷，但运动速度较高，具有运动的惯性。Z?轴应具备一定的承载能力和运动平稳性。因此，在系统中，X?轴机构选用导轨---同步齿形带；Y轴机构选用光杆---同步齿形带；Z?轴机构选用扭矩力较大的伺服电机驱动装置杆。 。 FDM 3D打印机三轴运动系统图 喷头系统 喷头：在工作缸内喷射成型时的粘接剂，粘接不同层之间的粉料，是三维打印快速成型的关键部件。 在两个步进电机的带动下通过同步带传动可以实现高温喷头沿着直线光轴做X-Y方向的联动，工作台（热床）在一个步进电机的驱动下，通过丝杆传动将电机轴的旋转运动转换成整个工作台支架沿着直线光轴在Z方向上的直线运动。送丝装置采用齿形挤出机构，将丝状耗材挤入加热块，熔融后经过高精度的黄铜喷嘴喷涂在工作台面上。 9.1.2 控制系统 位置控制系统模块 是 FDM 控制系统的重要组成部分，一般由电机、驱动电路、位移检测装置、机械传动装置和执行部件等部分构成。该控制系统的作用是：接收数控系统发送的位移大小、位移方向、速度和加速度指令信号，由驱动电路做一定的转换与放大后，经电机和机械传动装置，驱动设备上的工作台、主轴等部件实现打印工作。根据FDM 成型原理和精度要求，位置控制系统必须满足调速范围广、位移精度高、稳定性好、动态响应快、反向死区小、能频繁启停和正反运动的要求。 送丝控制系统模块 送丝机构必须要提供足够大的驱动力，以克服高粘度熔融丝材通过喷嘴的流动阻力，而且要求送丝平稳可靠，因而选用大功率直流电机作为驱动装置。送丝速度需要根据工艺要求进行调节，与填充速度相匹配，因此送丝控制系统必须能实时的对直流电机进行调节。 温度控制系统模块 FDM 设备对温度的要求非常严格，需要控制三个温度参数，分别是喷头温度、工作台温度和成型室温度。成形材料的堆积性能、粘结性能、丝材流量和挤出丝宽度都与喷头温度有直接关系。工作台温度和成型室温度会影响成型件的热应力大小，温度太低，从喷头挤出的丝材急剧变冷会使得成型件热应力增加，这样容易引起零件翘曲变形；温度过高，成型件热应力会减小，但零件表面容易起皱。因此，工作台温度和成型室温度必须控制在一定的范围内。 * * * * * * * * * * * * *