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基于霍尔传感器的电机转速测量系统摘要 在生产过程中，电机的应用十分广泛，随着生产的不断发展，对电机转速的测量就 显得十分必要，同时对电机转速的测量提出了更高的要求。确定电机在正常转速下 运行也是生产安全的必要因素本设计设计了一种以51 单片机作为主控制器，使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。木系统 采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快，抗干扰能力强等特点。 文章介绍了霍尔传感器的工作原理，阐述了霍尔传感器测速系统的工作过程，利用 脉冲计数法实现了对转速的测量，通过LCD 直观地显示电机的转速值。结合硬件电路设计，采用模块化方法进行了软件设计。 编制了电机转速的测量设计了测量模块、转速模块、报警模块、显示模块等的C51 程序，并通过 PROTEUS软件进行了仿真。仿真结果表明所设计的软件程序是正确的。关键词:霍 尔传感器；单片机；电机转速测量；液晶显示。（一）绪论 在实践屮，经常会遇到各种需要测量转速的场合。例如在发动机、电动机、卷扬机 、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要测量和显示其转速。测量转 速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信 号是模拟量。数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测元件，得到 的信号是脉冲信号。随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格比的单片机的 出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法，智能化微电脑代替了 一般机械式或模拟式结构。1」立题的目的和意义 霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器它具有灵敏度高、线性度好 、稳定性高、体积小和耐高温等特点在机车控制系统中占有非常重要的地位。 测速装置在控制系统中占有非常重要的地位对测速装置的要求是分辨能力强、高精 度和尽可能短的检测时间。在此主要介绍应用霍尔传感器通过测量磁场强度来得到 稳定的脉冲方波信号实现电机转速的测量转速是电动机极为重要的一个状态参数在 很多运动系统的测控中都需要对电机的转速进行测量速度测量的精度直接影响系统 的控制情况它是关系测控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速 系统只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。1.2应用与发展前景 随着微型计算机可靠性提高和价格的下降用单片机测量电机转速已口趋普遍。我们 知道欲提高测量精度必须先测出准确的转速而原先在可控硅调速电路中采用的测速 发电机方式已不能满足要求必须采用数字测速的方法2。转速的测量方法很多，根 据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法测频法、法测T周期法和MPT 法频率周期法，该系统采用了M 法测频法。转速检测方式采用霍尔脉冲法测量转速有两种简单的方式。本文采用频 率法，检测的是输入脉冲数这种方式乂称频率法。它测出一定时间内输入的脉冲的 个数。 在控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽 可能短的检测时间。所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低，构造简单， 性能好。在电气控制系统屮存在着较为恶劣的电磁环境，因此要求产品本身要具有 较强的抗干扰能力。 由于需要采用霍尔传感器的应用领域，如汽车、电机、手机和电脑都已经采用了该 器件，而且这些市场在未来几年的增长较为稳定，而其他一些新的应用市场又不足 以与上述儿个市场相比，因此霍尔传感器在全球总的市场容量是较为稳定的，毎年 的増长率保持在5到 10之间。因为各种应用电机的部件、节气门位置的检测、各种阀体位置的检测都会 用到霍尔传感器。而且，在中国市场中，国外厂商为了降低成本，陆续将零部件拿 到中国进行设计和生产，这也进一步提升了中国市场霍尔传感器的应用量。 随着它在消费电子市场上的应用越来越广，如何控制功耗和成本将是厂商面临的挑 战。而且，它还面临生产测试技术方面的挑战。1.3设计要求 首先选定传感器，霍尔传感器具有灵敏、可靠、体积小巧、无触点、无磨损、使用 寿命长、功耗低等优点，综合了电机转速测量系统的要求。 其次设计一个单片机小系统，掌握单片机接口电路的设计技巧，学会利用单片机的 定吋器和中断系统对脉冲信号进行测量或计数。 再次实时测量显示并有报警功能，实时测量根据脉冲计数来实现转速测量的方法。 要求霍尔传感器转速头J 0?5000r/mino 2.1总体硬件设计 基于霍尔传感器的速度测量系统工作过程是：测量转速的霍尔传感器和机轴同轴连 接，机轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路部分输出。经光电耦 合后，成为转速计数器的计数脉冲。同吋传感器电路输岀幅度为 12v的脉冲经光电耦合后降为5v,保持同89C51 逻辑电平相一致。控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。C PU将该值数据处理后，在LCD上显示出来。一旦超速，CPU 通过指示灯发出光报警信号。2」」硕