分布式电液制动系统执行机构液压控制-清华大学学报.pdf

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2019-08-04 发布于天津
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( ) / 清华大学学报自然科学版年第卷第期 ISSN1000-0054 2013 53 10 1926 / 　 ( ), , , CN11-2223N 　JTsinhuaUniv SciTechnol 2013 Vol.53 No.10 1464-1469 g 分布式电液制动系统执行机构液压控制 , , , 王治中于良耀王语风宋健　　　　 ( , , ) 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京 100084 : ( ) 摘要分布式电液制动系统是一种线控制动系 brakeactuatormeetstheoen-loo secifications.A ain-schedulin 　 DEHB p p p g g ( ) roortionalinteral PI controllerisusedfortheclose-loo p p g p , , 统执行机构是 DEHB控制各轮制动液压的装置其液压 ressurecontrol.Therisetimeforste resonsesunder6.5MPais p p p 。、、控制是 DEHB的关键技术为实现 DEHB快速稳定准 , lessthan161msthetimela foran8Hzsineresonseunder6MPa g p , , 确的液压控制该文基于自主开发的执行机构采用样机台 , islessthan17.8ms theste resonseovershootislessthanthe p