第八课自动控制温度的机器人.pptVIP

自动控制温度的机器人 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 1 .同学分组: 4人一小组.分工:组长，汇报员，填表员，材料员. 2 .设备配置: 每组使用两台计算机及二套机器人设备。 课前准备 * 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 复习 1.会听声音机器人程序编写,仿真. 2.机器人搭建,调试. 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 观看企鹅馆 * 1.观察:海洋世界企鹅馆的照片。 2.思考:企鹅在多少℃温度里生活才最舒适呢？如何来调节企鹅馆室内的环境温度呢？ 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 认识温度传感器 2.观察:温度传感器的外观特征. 1.阅读课本P65—P66. * 3.思考:它的测量范围是多少摄氏？ 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 温度传感器(工作原理) 1.温度传感器的工作原理： 温度传感器的主要组成部分是温度探头，用对温度敏感的材料制成，当它与被测量的物体接触后，传感器电阻会随着温度的改变而变化，从而达到测量温度的效果。 2.思考:温度传感器是如何测试物体温度的？ 温度探头: 检测温度 传感器电阻: 大小变化 传感器: 温度高低 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 小组讨论 1.阅读课本P67—P71. 2.任务：编写机器人控制温度程序，温度显示在LED显示屏上，温度高于0度，开风扇降温，低于0度，关闭风扇。 3.小组讨论，编写程序的思路是怎样的？ 显示: 温度 判断: 是否大于0度 执行: 开关风扇 测量: 温度 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 编写程序(添加温度) 1.添加温度模块.(图8-2,图8-3) 2.思考:温度传感器的接口如何连接微电脑? 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * LED显示屏 1.LED显示屏的原理：显示程序中设置要显示的数据，最多可显示4位。 2.思考：如何将检测到的环境温度显示在LED显示屏上? 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 添加LED显示屏 1.添加LED显示屏。(图8-4) 2.思考:LED显示器的接口如何连接微电脑? 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 显示数据 1.打开“显示数据”窗口，选择“温度变量”和“双向端口1”.(图8-5) 2.尝试:机器人靠近火源后，仿真界面下方的LED显示的温度会不会发生变化？ 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 添加条件判断 1.添加“条件判断”.(图8-6) 2.思考:是和否的含义? 是 否 温度变量0 温度变量=0 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 条件表达式 1.打开“条件表达式”对话框，输入“温度变量0”.(图8-7) 2.思考：温度变量0的含义？小组讨论！ 温度变量0 表达 检测到温度大于0摄氏度 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 添加风扇 1.添加“风扇”,“是”设置为“开”状态， “否” 设置为“关”状态。 2.思考:是和否进行怎样的操作? 是 温度高于0 打开风扇 否 温度等于低于0度 关闭风扇 * 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 模拟仿真 1.打开RC仿真平台。添加“火源”.(图8-8) 2.尝试移动火源，观看机器人接触到“火源”和没有接触到“火源”时，反应有何不同？ 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 搭建调试机器人 1.将程序下载到微电脑里. 2.各小组搭建调试机器人. 3.思考:风扇为什么一直在开着？ 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 展示评论 1.各小组展示机器人作品，讲解设计思路. 2.小组间点评: 稳定性 科学性 操作性 美观性 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 小结 1.会添加温度传感器并选择变量及端口. 2.理解条件判断表达式,温度变量0的含义. 3.会用温度传感器创作判断环境温度的机器人作品. 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 拓展 请同学们以小组为单位展开讨论，如何将类似的温控机器人运用到我们的日常生活当中去呢？比如,当机器人检测到某个物体的温度超出某个数值时,就会自动开启某个装置. 深圳市尧天科技有限公司—诺宝 * 第8课 自动控制温度的机器人