第20课《躲避障碍物》教学课件.pptx

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2019-07-14 发布于山东
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第20课《躲避障碍物》教学课件.pptx

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躲避障碍物目录 CONTENTS 教学目标重点难点示例程序与脚本说明知识要点与扩展任务 1. 教学目标教学目标软件硬件目标目标掌握“如果，那么，否则”语句的使用方法。熟练掌握判断语句的使用。巩固使用板载按钮作为mBot前进的启动键。掌握躲避障碍物时，临界点的调试与把握。 2. 重点难点重点难点 3. 示例程序与脚本说明示例程序 mBot在板载按钮按下后启动，以一定速度前进，当前方有障碍物时mBot 右转躲避，当前方没有障碍物时 mBot 保持前进。脚本说明使用板载按钮作为mBot前进的启动键。以超声波传感器的数值代表mBot与前方障碍物的距离。设判断阈值为 10cm，当 mBot 和前方物体的距离大于 10cm 时，代表前方无障碍物，mBot保持一定速度前进；当mBot 和前方物体距离小于 10cm 时，代表前方出现障碍物，此时mBot 需要改变运动方向躲避障碍物。脚本说明 4. 知识要点与扩展任务扩展任务任务1 修改脚本，使用积木，实现躲避障碍物的功能。任务2 改变mBot遇到障碍物的动作，使 mBot 遇到障碍物时先后退再掉头。超声波传感器元件图附件感谢一路有你 THE PROFESSIONAL POWERPOINT TEMPLATE