薄壁圆筒的扭转熟悉扭矩.ppt

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第8章轴 8.2 圆轴扭转 教学要求 教学重点与难点 教学内容   了解扭转的概念,薄壁圆筒的扭转 熟悉扭矩、扭矩图,圆轴扭转时的应力,圆轴扭转时的强度计算掌握圆轴扭转时的变形和刚度计算,提高圆轴扭转强度和刚度的措施。   重点:扭矩图的绘制,圆轴扭转时的应力,圆轴扭转时的强度计算 难点:圆轴扭转时的变形和刚度计算 §8、2-1 扭转的概念 §8.2-2 圆轴扭转时的应力 §8.2-3 薄壁圆筒的扭转 §8.2-4 圆轴扭转时的应力分析 §8.2-5 圆轴扭转时的强度计算 §8.2-6 圆轴扭转时的变形与刚度计算 * * * * * * * 教学要求 教学重点与难点     受力特点:作用于杆两端的一对力偶,大小相等,方向相反,而且力偶所在平面与杆的轴线垂直。   变形特点:在力偶作用下,杆件的任意两个横截面都绕轴线发生相对转动,产生扭转变形。 扭转的概念 扭转变形时,两端截面间的相对角位移称扭转角(φ)。 以扭转变形为主的构件为轴。工程上轴的截面多采用圆形,通常称为圆轴。   一、外力偶矩的计算   扭转和扭矩图   P的单位为千瓦(kW),n的单位为转/分(r/min), T的单位为牛顿·米(N·m)。   在工程中,常给出轴所传递的功率P和轴的转速n。若外力偶矩用T表 示,则有   在确定外力偶矩的方向时,应注意输人的力偶矩为主动力矩,其方向与轴的转向相同;   输出的力偶矩为阻力矩,其方向与轴的转向相反。 二、扭矩和扭矩图   将圆轴沿截面m-m假想截成两段。取左段来研究(图(b)。由左段轴的平衡可知,截面m-m上的内力也必定是一个力偶。该内力偶矩称为扭矩,以Tn表示。由平衡方程可得: 即 Tn-T=0 得 Tn=T      扭矩的正负的规定:   按右手螺旋法则将扭矩用矢量表示,当矢量方向与截面外法线方向一致时扭矩为正;反之为负。      扭矩图:以纵坐标(与轴线垂直)表示扭矩,横坐标(与轴线平行)表示各截面位置的扭矩沿轴变化的图形。 解题步骤: (1)计算外力偶矩 (2)计算扭矩 (3)画扭矩图   例题:一传动系统的主轴AC(图a),其转速n=960r/min,输入功率PA=27.5kW,输出功率PB=20kW,PC=7.5kW,不计轴承摩擦等功率消耗,试作AC轴的扭矩图。 薄壁圆筒是指壁厚t远小于其平均半径R0的圆筒。   圆筒扭转变形:   ①各周向线的形状、大小、间距都无改变,只是绕轴线发生了相对转动;   ②各纵向线都倾斜了同一微小角度γ,方格歪斜成了平行四边形。 薄壁圆筒的扭转   推论: 一、薄壁圆筒扭转时的应力与变形   ①横截面上必然存在剪应力,其方向垂直于半径。   ②横截面上无正应力,只有沿周向均匀分布的剪应力。剪应力沿壁厚方向均匀分布。 横截面上的扭矩等于所有微力偶矩的和。得 则剪应力 二、剪应力互等定理、纯剪切的概念   微体互相垂直的截面上的剪应力必然成对存在,大小相等,垂直于截面的交线,方向同时指向或背离这一交线。这一关系称为剪应力互等定理。   纯剪切应力状态:微体的四个侧面上,只有剪应力,而无正应力的受力状态。 三、剪切虎克定律 对各向同性材料,三个弹性常数之间存在下列关系   剪应力不超过材料的剪切比例极限τP时,剪应力τ与剪应变G成正比关系。 一、圆轴扭转时的应力   平面假设:原横截面变形后仍为平面,其形状、大小不变;半径仍为直线。   扭角:任意两个横截面相对转过的角度φ。 圆轴扭转时的应力 1.变形几何关系   推断:横截面上必须有与剪切变形对应的剪应力存在;剪应力的方向必然与半径垂直;横截面上没有正应力。 由剪切虎克定律及变形协调方程得 扭转剪应力随ρ线性变化 2、物理方面

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