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山东大学硕士学位论文
ABSTRACT
This considersthe ofstatefeedback costcontroller
paper problem guaranteed
fordiscrete-·time withnorm·-bounded
design time--delaysingularsystems parameter
uncertainties．
Inthis uncertaindiscrete--time
paper,consider singulartime··delaysystems
describedasfollows：
I蜀％+l=彳(尼)矗+以(k)xk—d+B(七)‰，
(1)
【t=驴(J)，S=一d，…，一l，0，
where thestate isthecontrol isanunknown
k∈Z，xk∈R”is vector,Uk∈Rp input，d
constant is known
the a
integertime-delay,and0d≤d，d0 integer,≯(s)is
initialvalueats．ThematrixE∈R””is rankE=，．疗．The
singular,and system
matricesareassumedtobeasfollows：
(2)
B(k)=B+SB(k)，
A(k)=A+gA(k)，以(Ji})=4+6以(后)，
Where areknownconstantmatrices谢th dimensions．
A，以，B appropriate
unknown theuncertaintiesinthe
gA(k)，6以(后)，6B(后)arematrices，denoting system
(1)．Inthis uncertaintiesarenornl-boundedandareassumedtobeofthe
paper,the
form：
following
(3)
【gA(k)6以(七)5B(k)】=巨△(七)[C乃E】，
knownconstantmatrices而m dimensions，
Where互，C，乃，磊are appropriate
unknown matrixfunction
zx(k)∈R“。are time-varying satisfying
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