柔性制造系统技术(1).pptVIP

刀具流的组成及运行过程 刀具交换——加工中心的自动换刀 自动换刀装置自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储存量、刀库占地面积小以及安全可靠等基本要求。 机械手是一种最常见的自动换刀装置，因为它灵活性大、换刀时间短。 常用换刀机械手 常用双臂式机械手的手爪结构形式有钩手、抱手、伸缩手和叉手四种。（见下页） 这些机械手都能够完成抓刀、拔刀、回转、换刀以及返回等全部动作过程。 有些加工中心为降低成本，不用机械手而是直接利用主轴头的运动机能换刀。 钩手式、抱手式、伸缩式、叉手式等四种机械手 加工中心机床自动换刀方式 l）顺序选刀方式 将所需使用的刀具按加工顺序，依次放入刀库的每个刀座内。每次换刀时，刀座按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需的刀具。 2）刀座编码方式 对刀库的刀座进行编码，并将与刀座编码相对应的刀具一一放入指定的刀座中，然后根据刀座编码选取刀具。 3）刀具编码方式 采用特殊结构的刀柄，并对每把刀具进行编码。换刀时通过编码识别装置，根据数控系统发出的换刀指令代码，在刀库中寻找所需要的刀具。这种装刀换刀方便，刀库容量减小，还可避免因刀具顺序的差错所造成的事故。 加工中心的刀库有转塔式、链式和盘式等基本类型。 转塔式刀库：所有刀具固定在同一转塔上，无换刀臂，储刀数量有限，通常为6~8把。 扩展性好、在加工中心上的配置位置灵活，但结构复杂。一般仅用于轻便简单