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自动控制原理 自控系统的基本概念 自控系统的数学描述 自动控制原理 时域分析法 根轨迹分析法 教材主编：胡寿松 频域分析法 控制系统的校正 离散系统的分析 非线性系统的分析 点击鼠标开始 自动控制原理 自控系统的基本概念 第1章 自控系统的基本概念 自控系统的数学描述 1.1 自动控制及自动控制理论的发 时域分析法 展简述 根轨迹分析法 1.2 自动控制的基本原理与方式 频域分析法 1.3 自动控制系统的分类 控制系统的校正 1.4对自动控制系统的基本要求 离散系统的分析 非线性系统的分析 自动控制原理 1.1 自动控制理论的发展简述 1.1 自动控制理论的发展简述 1.1 自动控制理论发展概述 自控系统的基本概念 自动控制技术在工业、农业、国防（尤其是在航天、制导、核 能等方面）乃至日常生活和社会科学领域中都起着极其重的作用。 自控系统的数学描述 如炉温控制、机械手的控制、人造卫星的轨道控制、造纸机卷取 时域分析法系统的张力恒定控制等等。 根轨迹分析法 频域分析法 控制系统的校正 离散系统的分析 非线性系统的分析 /movie/2013/6/K/4/M90KU15HG_ M90KUKOK4.html 四旋翼直升机的惊人运动机能 自动控制原理 1.1 自动控制理论的发展简述 自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用 自控系统的基本概念 外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的 自控系统的数学描述 某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行 时域分析法 根轨迹分析法 被控量 控制装置 被控对象 给定量 或控制器 频域分析法 例如：在燃油炉温度的控制系统中，调节炉子温度的 控制系统的校正 自动控制系统，是由控制器、被控对象等部件为了一 如电动机、阀门等就是控制器；燃油炉就是被控对象； 离散系统的分析 定的目的有机的地联接成的一个进行自动控制的整体。 而炉子的温度就是被控量；炉子正常工作所设定的温 非线性系统的分析 度就是给定量。 例如：在燃油炉温度的控制系统中，调节炉子温度 的如电动机、阀门等就是控制器；燃油炉就是被控 对象；而炉子的温度就是被控量；炉子正常工作所 设定的温度就是给定量。 自动控制原理 1.1 自动控制理论的发展简述 自控系统的基本概念 自控系统的数学描述 时域分析法 根轨迹分析法 频域分析法 控制系统的校正 离散系统的分析 非线性系统的分析 人工控制的恒值水位系统 自动控制原理 1.1 自动控制理论的发展简述 液 阀门L 1 位 测量变送 控制器 自控系统的基本概念 装置 控 自控系统的数学描述 制 被