自控理论课件TM08-System Type.pdf

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2019-07-17 发布于浙江
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MODULE 8 System Type: Steady-State Errors Error representation Steady state errors Accuracy , Precision and Error Auto Draft Outline Definition of Error System type Steady-state errors Outline Definition of Error System type Steady-state errors 8.1 Definition of Error Open-loop system R(s) C(s) G(s) E (s) R (s) −C(s) [ ] R(s) 1−G(s) [ ] ess lim sE (s) lim sR (s) 1−G(s) s →0 s →0 Definition of Error Unit feedback system R(s) C(s) G(s) - E (s) R (s) −C(s) ⎡ ( ) ⎤ R (s) G s ( ) 1− R s ⎢ ⎥ 1+ ( ) ⎣ G s ⎦ 1+G(s) sR (s) ess lim sE (s) lim s →0 s →0 1+G(s) Note: Actuating Error Non-unit feedback system R(s) E (s) C(s) a