运动控制系统基础课件.ppt

(Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有产品——电机（MP系列） 低惯量电机（MPL） 同样功率但更小体积，低惯量 IEC 标准安装尺寸 支持230和460两种电压等级 最高支持两百万线反馈 可选的抱闸 食品级电机（MPF） 为食品和饮料行业专门定制 同样具有MP系列电机的高性能 不锈钢外壳电机（MPS） 允许使用水在1200psi以下直接冲洗外表面。 可用于需要清洁的食品或饮料行业。 (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有电机——中惯量电机（MPM） 同样扭矩输出电机有更多种速度的电机可供选择。 可用于多种中惯量应用场合，包括 印刷包装 输送，传运场合 薄膜生产 标准化的法兰接口和轴径。 DIN标准接头，可自由旋转改变出线方向。 配备高分辨率编码器，满足各种对精度有严苛要求的场合。 由于更优化的涉及和更多的额定速度可选择，可以选择更合适的驱动、电机搭配。节约成本，降低系统能耗。 (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有电机——直驱电机（RDD） RDD 产品分类 最适合的应用场合 RDF 无框电机 组件 能完全集成到您产品中, 可订制 和机械框架完全吻合 最小体积下提供最大的扭矩输出 易于集成, 尺寸固定 用于负载需要电机来支撑的场合 RDH 含轴承电机 易于集成, 尺寸固定 使用在外部机械已经具有轴承支撑的场合。 RDB 无轴承电机 (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有电机——MPAR 和 TLAR 电动缸产品 不锈钢材质的圆柱形末端执行器 易于安装 使用Allen-Bradley? MPL 或 TLY 伺服电机驱动高精度设计的滚珠丝杠 高精度的编码器反馈以及可选的抱闸装置 有三种气缸级别的符合 ISO15552* (32, 40, and 63) 标准尺寸的产品可供选择 柔性化的伺服控制功能 最大出力可达 2500N (562 lbf) 推杆长度最大 800mm 最快速度 1m/sec. 免润滑设计，减少维护时间 提供众多的安装附件可供选择 (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有电机——MP 系列重载电动缸 Servo 驱动的直线运动缸 两种尺寸: 83 110mm (3.3”, 4.4”) 可选的推杆长度:150, 300, 450mm (6, 12,18”) 可选滚珠丝杠或圆锥滚子丝杠驱动 (导程: 5 10mm) 最大推力: 最大输出 14679N (3300 lbf.) 支持连续100% 额定工作制下工作 速度: 最快可达 559 mm/s (22”/sec) 支持230V和460V两种绕组。 支持高分辨率的编码器接口 MP (MP-Series Servo) A (Actuator) I (Integrated) (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. * 现有电机——直线电机（LDL，LDC） LDC-系列 含铁心直线电机 5 种框架尺寸 30, 50, 75, 100 and 150 最大出力 5246 N 最大驱动器输入电压 460 Vac 两种绕组设计 (高速和低速) 含热敏传感器保护装置 含霍尔传感器 包含飞线或预制电缆出线 磁块表面由不锈钢材料防护 IP65 保护等级 CE 认证 UL 认证 LDL-系列 无铁心直线电机 3 种框架尺寸 30, 50, and 75 最大出力 1977 N 最大驱动器输入电压 230 Vac 两种绕组设计 (高速和低速) 含热敏传感器保护装置 含霍尔传感器 包含飞线或预制电缆出线 IP65 保