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PAGE 16 成绩________ 过程控制工程 实验报告 班级： 自动化10-2 姓名: 曾鑫 学号： 10034080239 指导老师：康珏 实验一 液位对象特性测试(计算机控制)实验 一、实验目的 通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法，测量时应注意的问题，对象模型参数的求取方法。 二、实验项目 认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。 测试上水箱的对象特性。 三、实验设备与仪器 水泵Ⅰ 变频器 压力变送器 主回路调节阀 上水箱液位变送器 上水箱 牛顿模块（输入和输出） 四、实验原理 1.实验系统的流程图和方框图见图2-1-a和图2-1-b。 图2-1-a 图2-1-a 图 3-6- b 上水箱特性测试（计算机控制）系统框图 图 3-6- c 计算机控制恒压供水系统框图 图 2-1- b 上水箱特性测试（计算机控制）系统框图 2. 对象特性参数的求取: 1)放大倍数K的求取 式中： ——调节器输出电流的变化量 ——调节器输出电流的上限值 ——调节器输出电流的下限值 ——被测量的变化量 ——被测量的上限值 ——被测量的下限值2) 一阶对象传递函数 K——广义对象放大倍数（用前面公式求得） ——广义对象时间常数(为阶跃响应变化到新稳态值的63.2%所需要的时间) τ——广义对象时滞时间(即响应的纯滞后，直接从图测量出) 五、注意事项 测量前要使系统处于平衡状态下，反应曲线的初始点应是输入信号的开始作阶跃信号的瞬间，这一段时间必须在记录纸上标出，以便推算出纯滞后时间τ。测量与记录工作必须 所加扰动应是额定值的10%左右。 六、实验说明及操作步骤 1.了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能，掌握其正确的接线与使用方法，以便于在实验中正确、熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面板图，做到根据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。熟悉系统构成和管道的结构，认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。 2.将上水箱特性测试（计算机控制）所用实验设备，参照流程图和系统框图接好实验线路。 3.确认接线无误后，接通电源。 4.运行组态王，在工程管理器中启动“上水箱液位测试实验”，点击实验选择按钮，选择一阶液位对象。 5.手动/自动将按钮切换到手动，点击PID设定按钮设定系统的输入信号值，点击实时曲线按钮观察输出曲线。 6.在PID设定中，点击u（k），设定一数值使系统液位处于某一平衡位置（设定的数值过大会影响系统稳定所需的时间）。 7.改变u（k）输出，给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号(阶跃信号在5%-15%之间)，使系统的输出信号产生变化，上水箱液位将上升到较高的位置逐渐进入稳态。 8.点击历史曲线按钮，观察计算机中上水箱液位的正向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为止。 9.改变u（k）输出，给系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号，使系统的输出信号产生变化,上水箱液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。 10.点击历史曲线按钮，观察计算机中上水箱液经的反向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为止。 11.曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格2-1。 表2-1 阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值 测量情况 液位 K To τ 正向输入 30 5.5 2.4 反向输入 35 5.4 2.2 平均值 32.5 5.45 2.3 实验报告 八、思考问题 本实装置液位测量利用的是什么原理？ 答: 本实验液位测量用的是差压变送器，通过压力平衡原理来测量液位； K、T、τ的改变对控制过程各有什么影响？ 答：K、T、τ的改变对控制过程的影响是：K变大，误差变小，T增大，产品质量变差，τ变大，产品质量变差； 为什么压力变送器输出到调节器时要并接250Ω的电阻？ 答：差压变送器的信号输出为4~20mA，将输出的电流信号变为1~5V的电压信号输入到调节器，因此要并接一个250Ω的电阻。 实验二 压力控制系统PID参数整定实验 【实验目的】 熟悉单闭环控制系统的特点、组成及工作原理。 熟悉控制器PID参数对过渡过程的影响。 掌握单闭环控制系统的设计及控制器参数整定方法。 培养学生对检测系统的综合应用能力。 通过理论联系实际，加强对学生实践动手能力和开发创新能力的培养。 【实验原理图】 【实验内容】 按压力单闭环控制系统接线图接好实验导线 检查接线无误后接通总电源和各仪表电源。将面板上的变频器内/外控开关打到外控端。 PID参数的整定 整定的方法可用单回路整定时的经验凑