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开关磁阻电机基于转矩脉动最小化的直接转矩控制技术 2011年8月15 FI第34卷第16期 ModernElectronicsTech nique 现代电子技术 Aug.2011Vol.34No.16 邓木生1,瞿遂春1,李华柏2 (1 ?湖南铁道职业技术学院，湖南株洲??412012南通大学,江苏南 通??226019) 摘??耍:开关磁阻电机的主耍缺点是转矩脉动较大以及振动和噪声比 其他调速系统严重。这里将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中，以转 矩脉动最小化为主要控制目标,在此基础上建立了直接转矩控制的仿真模 型。仿真及实验研究表明,直接转矩控制技术能够将磁链矢量幅值很好地控 制在滞环带内，从而冇效地控制转矩脉动，降低电机的振动和噪声。 关键词:开关磁阻电机;仿真研究;转矩脉动;直接转矩控制 中图分类号:TN911??34;TM352??????文献标识码:A??????文章编 号:1004??373X(2011)16??0207??04 DirectTorqueC on trolTech nologyofSwitchedRelucta nceMotor Basedo nTorqueRippleMinimization DENGMu??shengl,Q.USui??chunl,LIHua??bo2 (l.HunanRailwayProfessionalTechnologyCollege,Zhuzhou412001?China;2.Nant ongUniversity?Nantong226019,Chi na) Abstract:Theswitchedreluctancemotorhasdisadva ntagessuchasgreatertorqueri pple,moreserious no isea ndvibratio nproblemsthanotherdrivesystems.Thedirectt orquec on troltech no logyisusedintheswitchedrelucta ncedrivesystems’whichtak esthetorquerippleminimizatio nascon trolgoal.Thesimulati on modelofdirecttorq uec on trolofswitchedreluc??ta ncemotorisbuiltbasedon thetheory.Theresultssho wthattheamplitudeofthefluxca nbewellc on trolledi nhysteresisba nd,themotor# 39;storqueripplea ndn oiseproblemsareeffectivelyi nhibited. Keywords:switchedreluctancemotor;simulationresearch;torqueripple;directtor quec on trol 0??引？?言 开关磁阻电机(SwitchedReluctanceDriver,SRD) 是一种新型的调速驱动系统，具有结构简单坚固、成本低、容错运行能 力高、能量密度较高以及高速运行能力的特点，在调速领域有了广泛的应用。 但是,SRM的双凸极结构和局部磁路的高度饱和特性导致转矩脉动较大，制 约了它在某些领域中的应用。 SRD有角度位置控制(APC)、电流斩波控制(CCC)、PWM控制及全导通 斩波控制等控制方式，冃前采用较多的主耍是低速起动电流斩波控制、高速 运行角度位置控制相结合的方式，这种控制方案电机起动能力强，高速运行 时电机出力大，但存在电机转矩脉动较大的缺点。本文将直接转矩控制(DTC) 策略应用到SRD中,以三相6/4结构电机为例，它以转矩控制为主要目的，对 转速和转矩进行直接控制，将转矩控制在一个滞环内。通过与其他控制方式 的对比研究，表明DTC可以有效地降低转矩脉动，减小电机的振动与 收稿日期:2011??03??17 基金项冃:湖南省科技厅基金项冃:新型轨道交通屮 TFLSRM及其控制系统的研究(2010GK209刀 噪声。 1??开关磁阻电机转矩控制的基本原理1.1??开关磁阻电机的转矩特性 图1是三相6/4结构的SR电机结构，由图可知， 电机一相基本电压方程为： U 二 Ri+ dt (1) 式中:??(??,i)为相磁链，它是相电流和转子位置的函数;R为相绕组电阻;i 为相电流。 图1??开关磁阻发电机的结构 由于开关磁阻电机磁场的高度饱和特性,R对电磁转矩的影响非常小， 可忽略不计： ??+i??(2)P=Ui=i??idt????dt 208 那么SRM的电磁转矩可近似表示为： T=