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开关磁阻电机控制中的角度细分 李永霞，周宁,白连平122 (11北京联合大学，北京100101;21北京信息科技大学，北京100292) 摘耍:在开关磁阻电机控制中，需耍对转子的位置信号进行角度细分， 以实现较好的控制效果。该文分析了锁相环倍频电路的优缺点，提出了利用 软件实现角度细分的新方法。在开关磁阻电机的控制中采用了软件角度细 分的方法,实验结果表明，在控制精度和可靠性上，软件细分方法优于硬件细 分方法。 关键词:开关磁阻电机;角度细分;变角度控制 中图分类号:TM352 文献标志码:A 文章编 号:1001-6848(2010)10-0013-03 An gularFineDivisio ninSRMotorC on trol LIYong-xia,ZHOUNing,BAILian-pingl22 (HBeijingUnionUniversity,Beijingl00101,China; (21Beiji ngln formationScie nceamp;Tech no logy Un iversity’Beiji ngl00192,Chi na ) Abstract: IntheSRMc on trojitusually needstosetana ngularfinedivisio nfortheposit ionalsignaloftherotorsoastofixaprecisepositio nfortherotor.Thispaperi ntroduce n ewmethodofrealizi ngan gularfi nedivisi on bysoftware,simulta neouslya nalysiseth eadva ntagesan dweak nessofPLL(Phase-lockedLoop)multiplefrequ en cycircuittor ealizea ngularfi nedivisi on .TakeSRM(SwitchedReluca nceMotor)asthec on trolobje c,tthetwomethodswereusedrespectively,a ndtheexperime ntalresultsindicateth atthea ngu-larfinedivisio ncanimprovetheperforman ceofSRM,butthesoftwarem ethodisbettertha nthehardware oneincon trolprecisi onan dreliability. Keywords: 段，在此阶段，电机吸收的电能主要用来建立磁 能，也伴有部分机械能输出;当转子位置在关断角 H相电流经续流二极管向off之后，主开关管关断， 母线回馈电能，称Z为续流阶段，在此阶段，电机 绕组内储存的磁能伴随机械能全部转换为电能 输出。0引言开关磁阻电机(SR)的基本结构和步进电机非常相似，定转 子均由普通硅钢叠压而成，转子既无绕组也无永磁体定子各极绕有集中绕 组,运行原理遵循/磁阻最小原理0,即磁通总是沿着磁阻最小的 路径闭合。开关磁阻电机调速系统(SRD)主要就是 根据位置检测器提供的电机转子位置以及速度、电 流等其他反馈信号，通过控制单元来控制相绕组电 流导通的时刻、相电流脉冲的幅值和宽度,来改变 SR电机的运行特性⑴。 1开关磁阻电机的控制策略选择 在忽略电机磁路饱和影响的前提下，由开关磁 阻电机的线型模型可以得到相绕组电感L和相电流 i随定转子相对位置H的变化规律，见图1。由图 可以看出，一个周期屮相电流分成两段。当转子位 置在开通角Hon和关断角Hoff之间时，主开关管导 通,由外电源供电，电流逐步上升,称之为励磁阶 收稿日期:2009-10-27 基金项目:北京市教育委员会科技发展计划面上项目 (KM200511417012)图1 SRM制动运行时相电流与转子位置角的关系# 微电机 当开关磁阻电机运行在不同转速或者不同负载条件下,不同的控制策 略会对电机的运行特性产生不同的影响，例如在启动过程屮一般采取启动 斩波方式，在低速运行时一般采用定角度斩波方式，在中速采用变角度斩波 方式，在高速是采用角度位置控制方式(APC) [2] 2010年第43卷第10期 则,呈现疏密交替的现象，而且为了保证较好的倍频效果,输入端Ui的频 率范围和倍频倍数范围都要有一定的限制。而软件方式则不存在此问题。 3角度细分软件法 由于电动机的转速不是一个突变量，同时开关磁阻电机调速控制系统 (SRD)对速度的采样是实时的，因此完全可以用前一个采样点的速度参数作 为当前采样点角度细分的依据。为了进一步减少误差,采集保存临近的三个 转速值，由这