人形第4课 调试教学课件.ppt

设定马达吧!! ◎ 马达设定 ◎ 动作编程时机器人的各马达都有编号，变更该马达的值时，机器人就会动。 这个马达的编号要怎么设定呢？而且马达值0?的位置，即马达的零点要怎么设置呢?一起了解一下。 ① 马达清单：搜索与控制器连接的马达ID，从ID 0号开始列出。 ② 马达位置：通过Jog Dial控制马达的位置。 ③ ID：设定对马达的ID值。 (0 ~ 223) ④ 限制位置值：设定马达可以动作的值的范围。 (-150? ~ 150?) ⑤ 调整零点：调整摆好机器人的基本姿势的马达零点。 (-50 ~ 50) ⑥ 目前位置值：显示马达的当前位置值。 让我们了解一下？ ◎ 连接马达 ◎ 机器人的零点及ID有基本设置，但重新变更马达或修改时利用马达设定。 为了设定马达，连接到控制器的5个端口中的一个。 机器人的零点及ID有基本设置，但重新变更马达或修改时利用马达设定。 为了设定马达，连接到控制器的5个端口中的一个。 ◎ 搜索马达 ◎ 识别连接到控制器的马达的个数及ID值进行搜索。 搜索到马达清单中的连接的马达个数的马达，就取消搜索即可。 ◎ 马达ID变更 ◎ 在清单点击需要变更ID的马达后，确认在清单点击的马达ID和从ID项目选择的马达ID是否一致。 之后，在要变更的马达ID选择ID值后点击保存。 ◎ 控制马达位置 ◎ 识别连接到控制器的马达的个数及ID值进行搜索。 ① Jog Dial