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项目十四传感器、PLC、变频器综合控制输送带系统 南通航运职业技术学院 模块1：传感器、PLC、变频器组合控制输送带系统电气线路设计 1、工作任务 传感器、PLC、变频器的选型 传感器、PLC、变频器组合控制输送带系统电气线路设计 PLC程序的设计 2、相关实践知识 电器常识、接线。 3、相关理论知识 检测技术 4、拓展型理论知识 变频器闭环控制 模块1：传感器、PLC、变频器组合控制输送带系统电气线路设计 一、工艺分析 1、变频器控制输送带变速运行 2、PLC和变频器之间进行通信，根据货物在输送带上的运行位置发出运行频率指令给变频器，控制变频器调速，并读出输出的频率值。 3、货物的运行位置有传感器来决定。 模块1：传感器、PLC、变频器组合控制输送带系统电气线路设计 二、PLC和变频器之间的连接 三菱PLC可以通过485通讯的方式，和多种品牌变频器通信如台达、三川等变频器。同时控制几十台变频器的不同时启停和改变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。 三菱PLC与三菱变频器通讯更加简单，可以和三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列通讯，两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，具体如下： 变频器 PLC通讯板（FX1N-485-BD） SDA RDA SDB RDB RDA SDA RDB SDB SG SG 模块1：传感器、PLC、变频器组合控制输送带系统电气线路设计 三、变频器和PLC通信连接示意图 四、PLC程序的编制 模块2：传感器、PLC、变频器综合控制输送带系统电气线路安装调试 1、工作任务 传感器、PLC、变频器综合控制输送带系统电气线路安装调试 2、相关实践知识 电器常识、接线。 3、相关理论知识 检测技术 4、拓展型理论知识 变频器闭环控制 模块2：传感器、PLC、变频器综合控制输送带系统电气线路安装调试 一、按照要求接线 二、 三菱变频器参数的设置 ?PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。????注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号 名称 设定值 说明 Pr.117 站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长 11， 设定停止位2位，数据位7位 模块2：传感器、PLC、变频器综合控制输送带系统电气线路安装调试 Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于Pr.122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于Pr.79号参数要设成1，即PU操作模式。 模块2：传感器、PLC、变频器综合控制输送带系统电气线路安装调试 三、三菱PLC的设置 ?三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。 在这里对D8120设置如下： b15 b0 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。 四、将PLC程序下载并调试