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第十一届 学生竞赛项目——信息科技创新类 网络机器人野外生存第二季 附录一： “野外生存第二季”任务描述 201 厂房 301 厂房 101 厂房 基地 当第一季任务结束时，发现水潭的水已被污染，为了继续生存下去，机 器人需要去一个废弃的工厂区寻找净水设备来净化水源。如上图所示，场景 中间为机器人基地（起始区域），在基地边缘有三个输送平台，分别通往三 个破旧的厂房（101厂房、201厂房、301厂房）。任务要求机器人从基地出 发，通过输送平台到达厂房并获取任务目标物品，视为完成任务。如果需要 完成2个以上任务，则必须通过目标物品附近的传送点回到基地，开始下一 个任务。 (一) 任务种类 1. 任务A：从基地出发，通过输送平台到达101厂房，使用厂房内的升 降台到达指定位置获取任务目标物品——净水器的外壳。 2. 任务B：从基地出发，通过输送平台到达在201厂房，通过会滚落锅 第 1 页 共 4 页 第十一届 学生竞赛项目——信息科技创新类 炉的流水线，到达指定位置获得任务目标物品——净水器的纳米陶 瓷管。 3. 任务C：从基地出发，通过输送平台到达301厂房，通过悬浮平台， 到达指定位置获取任务目标物品——净水器的橡胶水管。 (二) 名词解释 1. 竞赛次数：每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。 2. 竞赛时长：每次竞赛总时间，在竞赛时长内可浏览竞赛场景、搭建 机器人、编写控制程序、进行仿真、调试程序、提交成绩等。 3. 提交次数：在每次竞赛中可以提交成绩的次数。各组别每次竞赛成 绩提交次数为5 次。 4. 任务限时：机器人应在此时间内完成一项任务，在该时间内未完成 则整个任务失败。任务限时从机器人启动输送平台开始计时，获取 任务目标物品后结束计时。 5. 任务目标物品：指净水器的外壳、净水器的纳米陶瓷管和净水器的 橡胶水管。 6. 得分物品：机器人任何一部分接触得分物品后可获得相应的得分。 7. 传送点：机器人控制器接触传送区域后，传送点颜色会发生变化， 持续三秒后，传送回基地。 8. 输送平台：机器人到达输送平台，按下其启动开关，输送平台运送 机器人到达目的地。每个输送平台是单程运行的，只从基地输送到 厂房。 第 2 页 共 4 页 第十一届 学生竞赛项目——信息科技创新类 9. 升降台：机器人可以行进到升降台上，依托升降台上升到更高的目 的地。 10.滚落的锅炉：在获取任务目标的路途中有会滚落的锅炉，机器人必 须设法躲避，否则碰到锅炉时机器人会被压碎。 11.悬浮平台：机器人行走到悬浮平台，平台上有固定数量、随机位置 的物体，机器人需设法通过平台获得任务目标物品。 (三) 变化元素 每次正式比赛中会存在一些变化的元素，例如： 1. 机器人的起始朝向可能会发生变化。 2. 得分物品的位置可能会发生变化。 3. 输送平台的开关位置和运行速度可能会发生变化。 4. 升降台的运行速度可能会发生变化。 5. 锅炉的滚落间隔时间在每次仿真时都将随机发生变化，但间隔时间 的总和是固定的。诱发锅炉滚落的条件可能发生变化。 6. 悬浮平台上的物体，其位置在每次仿真时都将随机发生变化。 (四) 机器人限制 各组别、各比赛阶段机器人的限制如下： 1. 机器人的直径尺寸在任何情况下不得超过5 （即50 个1×1×1 安装 块）； 2. 机器人的重量不得超