城市轨道交通信号07.pptxVIP

系统编;7.1 ATC系统综述 列车自动控制（ATC）系统是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它实现行车指挥和列车运行自动化，能最大限度地保证列车运行安全，提高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，发挥城市轨道交通的通过能力。ATC系统的技术含量高，运用了许多当代重要的科技成果。 ;7.1.1 ATC系统的组成和功能 列车自动控制系统包括三个子系统：列车自动防护、列车自动运行、列车自动监控。 ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI（列车识别）功能。 ;7.1.2 ATC系统的水平等级 为确保行车安全和线路最大通过能力，根据国内外的运营经验，一般最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和ATP系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护。在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用以调度员人工控制为主的CTC（调度集中）系统。最大通过能力大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实现行车指挥和列车运行自动化。 ;7.1.3 ATC系统的基本结构和特点 1．中心集中式ATC系统 在该结构形式下，列车的安全运行主要是由中心集中处理设备负责，包括列车安全间隔、速度保护，以及联锁逻辑保护等。车站控制器只具备一些简单的联锁控制命令的执行及轨旁设备状态的采集功能。 ;2．区域分散式ATC系统 区域型车站ATC系统设备间可靠的信息传输是保障列车在跨联锁区时能够安全、高效、可靠地运行。由此可见，列车运营控制是分摊到不同的联锁区，同时又由各联锁区间的紧密配合完成的，实现了分散控制、风险分散。 ;7.1.4 ATC系统的控制方法 ATC系统的控制就是利用“3C”技术，通讯信息的变换、反馈的功能，保障列车运行安全，或使列车运行达到最优控制状态，实现ATC系统规定的控制功能目标。 ;在ATC系统中，列车运行以车载信号为主，行车指挥由控制中心ATS系统完成。 1．ATP控制方法 就ATP制式或控制方法而言，根据其发展阶段可分为自动停车、列车速度监控、车载安全计算机或列车超速防护控制。 ;2．ATO 控制方法 ATO子系统能保证运行时间与定点停车，还能提高运行效率，提高舒适度，减少能耗。但作为ATC的一个子系统，它的功能是要依靠ATC各子系统协调工作共同完成的，缺少ATP与ATS子系统，ATO将无法正常工作。 ;7.1.5 ATC系统的类型 （1）按闭塞制式城市轨道交通ATC系统可分为：固定闭塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭塞式ATC系统。 （2）按车-地信息传输的连续性，城市轨道交通ATC系统可分为：点式ATC系统和连续式ATC系统。 （3）按车-地信息传输方式，城市轨道交通ATC系统可分为基于轨道电路的ATC系统和基于CBTC的ATC系统。 ;7.1.6 ATC的理论、方法与技术 ATC是包含ATP、ATO、ATS的统一整体，三者既相互独立又相互利用，不言而喻，其基本理论、方法与技术也是如此。 ;1．ATP的基本理论、方法与技术 ATP子系统是ATC系统的核心，就ATP的基本理论、方法与技术来讲，其内容包括： ①?列车检测；②?列车自动限速；③?目标速度和目标距离；④?制动模式；⑤?测速与测距；⑥?速度限制；⑦?常用制动和紧急制动；⑧?停站；⑨?车门控制。 ;2．ATO的基本理论、方法与技术 就ATO的基本理论、方法与技术来讲，其内容包括：①?列车自动驾驶；②?无人自动折返；③?车站程序停车；④?车站定位停车；⑤?车门控制；⑥?轨旁/列车数据交换；⑦?性能等级；⑧?滑行模式。 ;3．ATS的基本理论、方法与技术 ATS在ATP和ATO系统的支持下，根据运行时刻表完成对全线列车运行的自动监控，可自动或由人工监督和控制正线（车辆段、停车场、试车线除外）列车进路，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能由位于控制中心内的设备实现。 ;ATS的基本理论、方法与技术来讲，其内容包括：①?自动列车跟踪；②?自动排列进路；③?时刻表系统；④?列车自动调整；⑤?控制和显示；⑥?记录功能；⑦?列车运行图显示；⑧?培训/演示。 ;7.1.7 ATC系统实现速度控制的基本方式 1．基于模拟轨道电路的ATC系统 ;2．基于数字轨道电路的ATC系统 ;3．基于通信的列车运行控制系统（CBTC） ;7.1.8 ATP、ATO、ATS三者之间的相互关系 ATP子系统的主要功能是通过车载ATP系统和地面设备间的信息传输，来实现列车的安全间隔控制、超速防护及车门控制，保证行车安全；显然，ATP子系统是安全系统，其系统设计必须符合故障-安全的原则。 ATO子系统主要完成站间自动运行、列车速度调节和进站定点停车，并能接受控制中心的运行调度命令，实现列车的运行自动调整。 ;ATS子系统的主要功能是监控列车运行状态