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专题编;CBTC(基于通信的列车控制)系统是新型的城市轨道交通ATC系统,包括采用感应环线和无线通信的CBTC系统,后者将在我国城市轨道交通中得到广泛的应用。
10.1 SelTrac S40型CBTC系统
SelTrac S40移动闭塞ATC系统,由加拿大阿尔卡特交通自动化部开发提供,有基于感应环线通信的移动闭塞制式CBTC和基于无线通信的移动闭塞制式CBTC。
;10.1.1 基于交叉感应电缆环线通信的移动闭塞信号系统
10.1.1.1 系统构成
基于交叉感应电缆环线通信的移动闭塞信号系统Seltrac MB S40主要由以下几个子系统设备构成:①系统管理中心SMC(System Management Center);②车辆控制中心VCC (Vehicle Control Center);③车站控制器STC(Station Controller);④车载控制器VOBC(Vehicle on Board Controller)。
;1.子系统设备的构成
2.系统设备的配置
Seltrac MB设备按地域配置在控制中心、车站、轨旁、列车上,VCC设备设于控制中心。
10.1.1.2 系统功能
1.控制模式管理
2.列车运行模式管理
3.列车追踪
;4.进路排列
5.运行图管理
6.移动授权
7.速度控制
8.车站定点停车
9.运行方向监督
10.道岔控制
11.区域的可用性
;12.冲突防护区
13.紧急停车
14.故障检测
15.诊断及报告
;10.1.1.3 系统工作原理
SelTrac MB系统采用移动闭塞原理。根据这一原理,后续运行列车与前一列车之间的安全间隔是根据列车当前的运行速度、制动曲线以及列车在线路上的位置而动态计算出来的。
;10.1.1.4 应用
武汉轻轨和广州地铁3号线已安装该系统。它是一个充分综合了ATP和ATO功能的集中式系统,使用安全的编程计算机系统和高完整性遥测技术,来保持控制中心和列车之间的通信联系,由此对列车位置进行连续监控及根据情况来控制列车运行。
;10.1.2 基于无线通信的Seltrac S40系统
基于无线通信的Seltrac S40系统是采用无线空间天线方式的CBTC,应用于上海轨道交通6、8、9号线。
;10.1.2.1 无线Seltrac S40概述
无线CBTC系统有列车自动监控(ATS)系统、数据通信系统(DCS)、区域控制器(ZC)、车载控制器(VOBC)及司机显示等主要的子系统。子系统之间的通信基于开放的、标准的数据通信系统。地面与移动的列车之间,都是基于无线通信方式进行信息交换。无线Seltrac S40系统对通信设施和车载设备采用双套冗余,解决了轨道电路无法冗余的弱点,从而确保列车控制信息的可靠接收和车-地信息的可靠交换。
;10.1.2.2 无线Seltrac S40系统的结构
无线Seltrac S40系统为分布式结构,是以列车为中心的系统。它的一般结构包括调度控制中心层、有线(光纤)通信层、无线通信层、车站控制层、无线通信层、车载设备层和调度控制中心层。
;10.1.2.3 无线Seltrac S40系统的设备
1.控制中心设备
2.车站设备
车站设备包括位于每个联锁站车站值班室的ATS工作站和位于每个联锁站设备室的数据记录器以及联锁子系统。
3.车载设备
车载设备包括:一个三重车载控制器(TrVOBC)、两个移动无线设备和两个司机显示器(TOD)。
;4.车辆段设备
车辆段设备包括:ATS,车辆段终端、交换机和联锁设备,并通过联锁设备和试车线设备、正线ZC相连。
5.试车线设备
试车线设备室内包括:区域控制器(TrZC)、数据库存储单元(DSU)、数据日志记录器、ATS服务器+工作站、轨旁接口服务器、网络管理服务器(NVS)、交换机等。室外有接近盘、应答器无线电设备。
;6.数据通信系统(DCS)
数据通信系统DCS可实现任何子系统之间的通信。
7.无线局域网
无线局域网由轨旁无线单元和车载无线接受单元组成,用以构成车-地间的双向通信。
10.1.2.4 线路示意图的数据库表示
基于无线通信的CBTC系统,轨旁定向天线与车载天线之间,通过无线基站蜂窝网进行信息交换。无线蜂窝网采用重叠方式布置,保证信息的不间断交换。
;10.1.2.5 系统接口
列车控制子系统之间的接口有:列车自动监控(ATS)与区域控制器,ATS与车载控制器,ATS与司机显示,ATS与数据通信系统(DCS),区域控制器与车载控制器(本区域内的列车),区域控制器与区域控制器,车载控制器与司机显示,车载控制器与车载控制器(同一列车)。
1.紧急关闭按钮
2.站台屏蔽门
3.其他系统
;10.1.2.6 系统的可靠性
为了提高系统的可靠性,采用冗余的骨干网络、冗余
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