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9.3.2.1 辊式成型机 辊式成型机组、排辊成型机组、履带式成型机组. 辊式成型机组包括：成型主机、驱动系统、冷却润滑系统. 主机由:若干个传动的水平辊架和若干个不传动的立辊机架组成. 底座、水平辊机架、立辊机架、轧辊和调整系统等组成. 驱动系统: 主电机、减速机、联轴节、万向节轴. 冷却润滑系统: 轧辊冷却用乳化液循环冷却系统、减速机稀油循环系统. 成型主机: 由若干个传动的水平辊架和若干个不传动的立辊机架组成. 立辊机架: 导向及保持带材在水平辊中已经形成的形状,防止变形带材的回弹,立辊是被动辊. Φ15～152mm成型机的带矩形槽的立辊机架装配示意图 1-底座；2-螺丝；3,4-螺母；5-连接螺钉；6-轴；7-盖子；8,11-轴承；9-立辊；10-支架 立辊机架由机座、调整螺丝、立轴、轧辊等组成. 水平辊机架: 承担带材的主要变形,水平辊机架也称成型机架. 悬臂机架: 轧辊安装在悬臂轴上. 换辊、操作方便,但刚度差,适于生产直径60mm以下的薄壁管; 龙门式: 成型辊安装在两片牌坊间,具有良好刚性. 保证了成型质量,广泛用于各种机组. 根据牌坊构造分为: 开口式和闭口式. Φ15～152mm成型机的开口式水平辊机架装配示意图 1-牌坊;2,14,15,16-螺母;3-刻度盘;4-压下螺母;5-压下丝杆;6-锁紧螺母；7-套筒;8,19-销;9-上轴承座;10-上辊轴;11-下轴承座;12-下辊轴;13-套筒;17-螺栓;18-盖 成型机的传动设备: 主变速箱、变速分配箱、万向节轴等. 传动方式: 分组传动、单独传动、集体传动. 单独传动: 每个成型和定径机分别采用一个电机传动,每个机架间的速度调节将更加灵活. 用于中型以上机组. 分组传动: 将成型机和定径机分别用两台电机传动,或者将成型机再分成若干组,每组一台电机驱动.该传动方式,其各组间速度调节比较灵活,工艺适应性强. 集体传动: 成型机、定径机共用一台电机,经一个主减速器两端出轴,分别传动各成型机架和定径机架的分配箱. 该传动方式保证了各机架速度同步,设备简单、容易调整.用于小型机组. 狄塞尔轧管机是带导盘的二辊斜轧. 20世纪80年代Aetna标准公司对狄塞尔轧管机进行改进,称为ACCU-ROLL轧管机. 主要特征: 轧辊呈锥形、大导盘、轧辊轴线与轧制线相交构成碾轧角、限动芯棒操作. 该机组生产灵活性大、产品范围广、产品尺寸精度高. ACCU-ROLL轧管工艺穿孔和延伸采用一种类型轧机,即,斜轧机,有互换性,投资低. 狄塞尔轧管机示意图 1-芯棒；2-导盘；3-菌式轧辊；4-毛管 Accu-Roll轧管机 中国最先进的140ACCU-ROLL无缝钢管热轧线 （6）管材热挤压 挤压冲头将金属挤过模孔和芯杆组成的封闭孔型. 也可通过模孔挤出各种型材. 管材挤压过程示意图 1-挤压冲头；2-垫圈；3-挤压筒；4-芯杆；5-模孔；6-管子 9.1.2.1 全浮动芯棒连轧管机 （1）连轧管机的结构 连轧管机: 主体,前后台辅机,芯棒疏松、循环、润滑、冷却装置等组成. 限动芯棒连轧管机还有芯棒限动装置. 限动机构: 大齿条、齿条传动装置、夹送辊、支承辊组成. ① 连轧管机主体 7～9个交叉排列的二辊式机架组成; 各机架单独传动; 安装在一个共同机座上,两相邻机架互成900,每一机架与水平成450布置. 由工作机座、主传动装置、主电机组成. 工作机座: 机架、轧辊、轧辊轴承、轧辊径向和轴向调整装置、轧辊平衡装置(装于辊间的4个液压缸)等. 轧机装配图 1-机架;2-吊孔;3-蜗轮蜗杆(带动压下螺丝);4-下部伞齿轮;5-手动离合器;6-上部伞齿轮箱 底座各部分焊接成一个整体. 底座上安装机架,机架顶部、底部锁紧装置,压下减速装置,液压托架等. 每一机架采用单独的斜齿轮分配箱.沿轧制中心线各相邻机架的斜齿轮分配箱分两侧与水平呈450倾斜布置. ② 连轧管机前、后台辅机 后台辅机: 出料辊道、斯惠顿翻料器、定位辊道、切头锯、双连杆移送装置等. 还有,脱棒机、芯棒回送辊道,芯棒冷却水槽、芯棒提升装置、新芯棒台架等. 后台辅机主要任务: 由脱棒机脱出毛管内芯棒. 前台辅机: 受料辊道、上料台架、斯惠顿翻料器、毛管进料辊道、眼镜架等. 还有,芯棒插入装置(包括传动装置和插入链)、油剂芯棒润滑装置等. （2）连轧管机的特点及主要技术参数 主要特点: ① 轧制速度高,最大出口速度8.3m/s. ② 预应力机架, 壁厚控制较准确,可轧壁厚较薄管子. ③ 每机架单独用一台直流电机通过斜齿分配器驱动. ④ 采用接手液压拉回装置、液压锁紧装置、液压离合的齿轮联轴器;冷却水管、液压、润滑管全部采用快速接头