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技术基础篇;1.1 城市轨道交通信号系统及作用
我国城市轨道交通建设虽然起步较晚,但随着改革开放和国民经济的发展也得到大力的发展,建设速度惊人。自1971年我国第一条地铁在北京投入运营后,城市轨道交通在天津、上海、广州、深圳、南京等城市也相继建成和投运。图1-1为北京城市轨道交通2012年规划示意图。
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;1.1.1 城市轨道交通信号系统
城市轨道交通信号,就是应用于城市轨道交通系统中实现行车指挥和列车运行控制安全间隔控制技术的总称,其功能是保证行车安全,提高运输效率。图1-2为信号系统概况示意图。;在图1-2中,车-地通信媒介采用轨道电路现代大运量城市轨道交通信号系统是整个城市轨道交通运输自动化系统中的重要组成部分,具有完成并保证列车和乘客的安全,实现列车快速、高密度、有序运行的功能。其核心是列车自动控制ATC(Automatic Train Control)系统,它由计算机联锁、列车自动防护ATP(Automatic Train Protection)子系统、列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)子系统和列车自动监控ATS(Automatic Train Supervision)子系统组成。
;?1.1.2 城市轨道交通信号系统的作用
在城市轨道交通中,信号系统担负着保证行车安全、指挥列车运行的重要任务。
城市轨道交通信号系统的作用主要是:
(1)确保列车运行的安全
(2)提高轨道交通的运行效率
;1.2 城市轨道交通信号系统的基本组成和特点
1.2.1 城市轨道交通信号系统的设备分布划分
从设备分布来看,城市轨道交通的信号系统(如图1-3所示)通常由列车运行自动控制(ATC)系统和车辆段信号控制系统两大部分组成,用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备状况监测及维护管理,由此构成了一个高效的综合自动化系统。
;1.列车运行自动控制系统
列车运行自动控制系统(ATC)包括列车自动防护(ATP)、列车自动运行(ATO)及列车自动监控(ATS)三个系统,简称“3A”。;(1)ATP子系统。ATP子系统的功能是对列车运行进行超速防护,对与安全有关的设备实行监控,实现列车位置检测,保证列车间的安全间隔,保证列车在安全速度下运行,完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入,与ATS、ATO及车辆系统接口并进行信息交换。;(2)车站联锁。
通常,车站信号控制分集中联锁站和非集中联锁站。集中联锁站一般为有道岔车站,也可能是无道岔的车站。非集中联锁站一般为无道岔的车站。有道岔车站根据需要和可能也可以由邻近车站控制,而成为非集中联锁站。
;(3)ATO子系统。
ATO子系统主要用实现“地对车控制”,即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制,包括列车自动折返,根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行,自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动,传送车门和屏蔽门同步开关信号。
;(4)ATS子系统。
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制,辅助调度人员对全线列车进行管理,其功能包括:调度区段内列车运行情况的集中监视与控制,监测进路控制、列车间隔控制设备的工作,按行车计划自动控制道旁信号设备以接发列车,列车运行实迹的自动记录,时刻表自动生成、显示、修改和优化,运行数据统计及报表自动生成,设备运行状态监测,设备状态及调度员操作记录,运输计划管理等,还具有列车车次号自动传递等功能。
;2.车辆段联锁设备
就目前而言,国内车辆段(停车场)设一套联锁设备,用以实现车辆段的进路控制,并通过ATS车辆段分机与行车指挥中心交换信息。
车辆段联锁设备均采用计算机联锁,如图1-4所示。
;1.2.2 城市轨道交通信号系统的地域划分
城市轨道交通信号设备按地域划分为五部分:控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载ATC设备。
;1.2.3 城市轨道交通信号系统的特点
1.正线信号设置成自动信号
2.联锁关系较“简单”,但技术要求高
3.具有完善的列车速度监控功能
4.数据传输速率较低
5.车辆段独立采用联锁设备
6.自动化水平高
;1.3 城市轨道交通信号系统的功能及其实现
城市轨道交通的基本任务是安全、准时、高效率、高密度地运送旅客。因此,必须采用可靠的列车运行控制设备来指挥列车的运行,以确保列车的安全运行。从传统的“闭塞、联锁信号设备”,到现代化的列车运行自动控制(ATC)系统,是长期实践、经验的积累,是技术不断改进和发展的结果。
;1.3.1 城市轨道交通信号系统的功能层次
在《城市快速轨道交通工程项目建设标准?——?试行本》中,把信号系统划分了三个层次:第一层次设备在运量较小、行车密度较低的线路上,可配置联锁设备、自动闭
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