机械原理压床课程设计.docxVIP

一、压床机构设计要求 1?压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电 动机经联轴器带动减速器的三对齿轮zl-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然 后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的 速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各 运动副用的油泵凸轮。 图 9-6 表9 5设计数据 2.设计内容： （1） 机构的设计及运动分折 已知：中心距xl、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H,比值 CE/CD、EF/DE,各构件质心S的位置，曲柄转速nl。 要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构1?2个位置的速度多边形和 加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1 号图纸上。 （2） 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js （曲柄1和连杆4的重力 和转动惯量（略去不计），阻力线图（图9-7）以及连杆机构设计和运动分析屮所 得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力 矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3） 凸轮机构构设计 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm (°) mm r/min 符号 XI X2 y p 1 p H CE/C D EF/DE nl BS2/B C DS3/D E 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 （1）作机构运动简图: 工作行程 114己知：从动件冲程H, 许用压力角［a ］.推程角 50,远休止角51,回程角 5\ 工作行程 11 4 己知：从动件冲程H, 许用压力角［a ］.推程角 50,远休止角51,回程角 5\从动件的运动规律见 表9-5,凸轮与曲柄共轴。 要求：按［。］确定凸轮 机构的基本尺寸.求出理论 廓 线外凸曲线的最小曲率半 径Po选取滚子半径「绘 制凸轮实际廓线。以上内容 作在2号图纸上 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动 分析 己知:X]=70mm, X2 = 200mm, Y=310mm, 诚=60。,诚=120。, H = 210mm, CE/CD=l/2, EF/DE二 1/2, BS2/BC=l/2, DS3/DE=1/2O 由条件可得；ZEDE,二60° ???DE二DE ???△DEE等边三角形 过D作DJ丄EE,交EE于J,交FE于H VZJDI=90° HDJ是一条水平线， ???DII丄FF ???FF，〃EE 过 F 作 FK丄EE 过 E作 E‘ G丄FF , AFK = E, G 在ZXFKE 和Z\E GF中，KE = GF , FE二E F, ZFKE=ZE, GF =90° AAFKE^AE, GF ???KE二GF VEE,二EK+KE, FF二FG+GF ???EE二FF =H ???△DEE是等边三角形 .?.DE=EF=H=210mm VEF/DE=l/2, CE/CD=l/2 ??? EF二DE/4二 180/4=52. 5mm CD二2*DE/3二2* 180/3二 140mm 连接 AD,有 tanZADWX/Y=70/310 又 V AD= Vx2+/2 = V702 +3102 = 317.33 mm ???在三角形AADC和△ADC中，由余弦定理得: AC 二AC-2JB*CZ)*COS(120 -1272) AC 二 AC 、 mm -2AD*C D*COS(6ff-12JT) =245 41 mm AAB=(AC-AC, )/2二69. 015mm BC二(AC+AC )/2=314. 425min VBS2/BC=l/2, DS3/DE二 1/2 ABS2=BC/2=314. 46/2二 157. 2125mm DS3=DE/2=210/2=105mm 由上可得： AB BC bs2 CD DE I)S3 EF 69. 015mm 314. 425min 157. 2125nnn 140mm 21 Onnn 105mm 52. 5mm 比例尺 0. 05mm/ (m/s) （3）机构运动速度分析: 已知:nl=90r/min； 铲务?2—ad/s=G?2—9.425逆时针 = G[.1ab = 9. 425X0. 069015=0. 650m/s vc大小？ 方向丄 vc 大小？ 方向丄CD D + 0. 65丄AB VCb 9 ■ 丄BC 选取比例尺u v=0. 004m/ (mm/s),作速度多边形 Vc =UV PC =0. 03/0. 05=0. 600m/s VCB = U V ? be =0. 009/0. 05二0. 180m/s Ve =Uv