平面一般力系复习.ppt

* * 认识平面力系 一 、 力线的平移 作用于刚体上A点的力 F 的作用线可等效地平移到任意一点 O ，但须附加一力偶，此附加力偶的矩等于原力对 O 点的矩。 O d F F’ F” d F F’ F” F d M F A F F” F 二、平面任意力系向平面内一点简化 —— 力系的主矢 —— 力系对简化中心的主矩 平面任意力系向一点简化，可得一个力和一个力偶，力的大小和方向等于主矢的大小和方向，力作用线通过简化中心；力偶的矩等于主矩。 力系的主矢的解析表达式为： x y O i j R’ MO MO 主矢不等于零，即 R’ ≠ 0 主矩 合成结果 说明 MO = 0 合力 R’ 此力为原力系的合力，合力的作用线通过简化中心。 合力 R 大小等于主矢 MO ≠0 此力为原力系的合力，合力的作用线距简化中心的距离 主矢等于零，即 R’ = 0 主矩 合成结果 说明 MO ≠ 0 合力偶 此力偶为原力系的合力偶，由简化结果彼此等效知：此情况下，主矩与简化中心 O 无关。 平 衡 MO = 0 §3-3 节将重点讨论。 合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 平衡方程的三种形式 基本 二力矩 三力矩 只要 x 轴不平行 y 轴 只要 AB 联线不与 x 轴垂直 只要A、B、C 三点不共线 形式 限制条件 平衡方程 ∑X = 0 ∑Y = 0 ∑MO(F) = 0 ∑X = 0 ∑MA(F) = 0 ∑MB(F) = 0 ∑M A (F) = 0 ∑M B (F) = 0 ∑M C (F) = 0 三、 平面力系的平衡条件 四、 物体系的平衡·静定和静不定问题 工程结构大都是几个物体组成的系统。 物系平衡时，组成该系统的每个物体皆平衡。 在平面任意力系的作用下，每个物体可写出三个平衡方程，若物系由 n 个物体组成，则可写出 3 n 个独立方程。（平行、汇交力系减少） 当系统中的未知量个数等于独立方程数，这样的问题称为静定问题。 为提高结构坚固性，常常增加多余约束，使未知量个数超过独立方程数，这样的问题称为静不定或超静定问题。 静定组合梁如图，已知 Q = 10kN，P = 20kN，p = 5kN/m，q = 6kN/m和 2a = 1m。梁自重不计，求A，B的支座反力。 2a 2a 2a 2a a a 例3-1 A B C D XA YA MA p q Q P NB 画出系统的受力图。 未知量有四个，必须拆分系统！ 见后续 XA YA MA NB XA YA MA NB 例3-7 (续1) 可见，AC段有5个未知量，CD段有3个未知量，可先研究CD段。 A C 2a 2a a P p YC’ XC’ XA YA MA B D C q Q 2a 2a a XC YC YC XC NB XC YC YC’ XC’ YC’ XC’ 分别画出AC段、CD段的受力图。 见后续 解法一：1、以CD为对象 例3-7 (续2) = 0 YC · 2a － Q a + Q = 10kN， q = 6kN/m 2a = 1m B D C q Q NB 2a 2a a YC XC 见后续 例3-7 (续3) 2、再以AC为对象 由（1）知, X C’ = X C = 0 , YC’ = YC = 4 kN ∑X = 0 ， X A = 0 ∑Y = 0 ， Y A － P － p ·2a － YC’= 0 Y A = P + p ·2a + YC’= 29 (kN) ∑M A ( F ) = 0 ， MA － P·a － p·2a ·3a － YC’ ·4a = 0 MA = 10 + 7.5 + 8 = 25.5 (kN ·m) P = 20kN， p = 5kN/m， 2a = 1m A C 2a 2a a P XA YA p YC’ XC’ MA 见后续 例3-7 (续4) 可不必去求 XC、YC ，而直接去研究整个系统。 解法二：1、以CD为对象 Q = 10kN， q = 6kN/m 2a = 1m B D C q Q NB 2a 2a a YC XC 由 解得 见后续 例3-7 (续5) 2、以系统为研究对象，画受力图。 p 2a 2a 2a 2a a a A B C D q Q P XA YA MA NB 由 解得 END 三铰刚架如图，自重不计，求支座 A、B 和中间铰 C 的约束反力。 例3-2 p Q a a a A C B 待续 [解] 例3-10（续1） p Q a a a A C B XA YA X