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“合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛 技术报告书 参 赛 队 伍 编号： 14TJ-0235 作 品 名 称： 水灵 作品使用芯片型号：B.HT66F70A 作 品 所 属 类别：A 参赛学生： 姓名 学校 专业 年级 李传明 河北工业大学 机械 研一 汪阳 河北工业大学 自动化 11级 刘东 河北工业大学 智能 13级 潘秀辉 河北工业大学 智能 13级 指导老师： 姓名 学校 学院（系） 宣博凯 河北工业大学 控制科学与工程学院 负责人姓名： 李传明 负责人电话： 通 讯 地址： 河北工业大学东院 Email： 2992906225@ “合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛组委会 “合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛 水灵 参赛编号：14TJ-0292 河北工业大学 控制科学与工程学院（系） 指导老师：宣博凯 参赛队员：李明传，汪阳，刘东，潘秀辉 E-mailAddress：2992906225@ 日期：2014年 4月 29 日 摘要 “水灵”是一款完全使用蓝色LED搭建的8X8X8立方体，通过嵌 入式技术，传感器技术表现炫彩的立体画面。 水灵的重点在于利用LED三维矩阵突出了水的各种形态。我们先后设计了 波纹、 水滴滴落、下雨的 视觉效果并且配有音效，达到了视觉和听觉的双重震 撼。 其次为了模拟水在水杯中的动态 效果，我们增加 了三轴自由度 IMU传 感器，使水立方体随着倾斜角度的不 断变化，“水”始终保持水平的状态， 当倾斜角度大于45 °时杯中 “水”外 溢，直至90°水全部流完。只需轻轻 一碰就可以看到 “水”的动态效果， 实现了很好的人机互 动。 水灵炫彩的动画效果能很好的 应用在大型会展、 广告展示以及商场 等公共场合。 “水灵”是科技融合的成果，更是科技融合的艺术品， 水灵，带你开启炫彩生活。 关键词：水灵 LED 雨滴 视觉 音效 第1章 前言 水是生命之源，是包括人类在内所有生命生存的重要资源，也是生物体最重要的组成部分。然而在当今社 会水资源却极具短缺，引起了人们的广泛关注。 光立方是现在电子爱好者热玩的电子产品，其立体感给人强烈的视觉震撼。 经过两者的有机结合结合，形成了我们独特的创意——“水灵”。 第2章 工作原理 首先我们采用盛群公司芯片HT66FU70A控制64个列，uln2803控制8个层，从而可以准确定位每一个LED 灯，通过主控芯片 MC9S12XS128MAA使其实现水滴，波纹以及雨滴等多种水的