道路交通控制概述.pptVIP

按控制区域划分：可分为 单个交叉路口的控制（点控制）、交通干线的协调控制（线控制）、区域交叉路口的网络控制（面控制）。 （一）单个交叉路口的控制（点控制） 当某个交叉路口与其相邻的交叉路口相距较远时，可以利用一台信号控制器控制器信号的变化，称为 单点信号控制，又称为 孤立交叉口信号控制。 点控制还被应用于高速公路的单一入口或出口匝道的控制。 特点: 相邻的交叉口之间在信号配时上没有相互关联，各自独立调整和运行。点控制可以使用人工控制、定时控制和感应式控制。 第二节 交通信号控制的分类 一、按区域控制的特点分 （二）交通干线的协调控制（线控制） 将城市某条道路或路网某个范围内的主要信号交叉口视为一个整体，从系统论的观点出发，使各交叉口的信号在配时上遵循一定的规律，相互关联和制约，使整体处于最佳运行状态。 这种控制方式称为信号的协调控制，也叫绿波交通。 （三）区域交叉路口的网络控制（面控制） 区域控制系统是对整个城市范围内或者城市的一个区域内的交通信号控制做统一控制及操作的（网络）控制系统。 网络协调控制的三个参数：周期、绿信比、相位差。 （干线协调控制只是网络协调控制的一种特例。） 可分为：多段定时控制、感应控制、脱机优化控制和自适应控制四种类型。 （一）多段定时控制（人工优化技术控制） 以历史交通流的统计为依据，找出每个日/周和时/日不同交通流变化规律，用人工方法和计算机仿真方法，在时空图上反复做图解分析，寻求不同时段的最佳信号配时方案，采用程序存储方式将这些方案存储在信号控制器或中心计算机中。在实施信号控制时可以用不同的方式调用这些配时方案，通常可用日历钟在规定的时间表的控制下选用对应的方案，也可以按车辆检测器测量的实际交通要求选用合适的方案。 二、按控制原理划分 （二）感应控制 根据车辆检测器测量的交通流数据调整信号机内相应方向的绿灯时间的长短和时间顺序，以适应交通的随机变化。 这种方式比定时控制有更大的灵活性，可以达到减少路口停车延误、提高交叉口通行能力的目的。 （三）脱机优化控制 采用脱机优化技术的信号协调控制多适用于交通流相对稳定的道路网。 在对交通流历史统计数据进行分析与计算中，采用计算机技术，适用于复杂道路网的信号配时优化。建立优化模型时，通常以车辆延误等作为运行指标（目标函数），在约束条件下进行计算机优化求解，即寻求使道路网运行指标达到极值下的最佳信号配时方案。在脱机优化过程中，计算机承担大量历史数据分析与计算以及优化求解，故脱机优化技术又称离线优化技术。 当道路网结构参数和交通流数据变动较大时，需要重新进行优化求解，以寻求在新情况下的最佳配时方案。 （四）自适应控制（联机优化控制） 定义： 在一条干线或者一个区域，根据交通流的动态的随机的变化而自动的调整信号控制参数，使控制系统自动的适应交通流的随即变化。 在联机优化过程中，计算机实时地生成最佳配时方案，并实时地参与信号协调控制，故联机优化技术又称为在线优化技术。采用此种优化技术的信号协调多适用于交通流波动大的道路网。 三、按控制思想划分 可分为：被动式控制和主动式控制两种。 （一）被动式控制——交通信号控制系统 交通信号控制系统是通过路边装置或设备，如交通信号灯、固定或可变信息标志板向驾驶人或行人显示控制信息，来达到对交通流进行时间分离和控制的目的。 交通信号控制，其控制的思想都是以已经运行到道路上的交通（车辆或行人）为主体，通过事先人工调查或实时自动检测的方法，了解其变化规律和实时状态，在此基础上选取适当的控制方案（或控制参数）或联机实时生成控制方案（或控制参数）控制信号变化，再去应对或适应交通的需求，也就是说交通信号是被动式的控制交通流的变化。 （二）主动式控制——交通自动化路径诱导系统 传统信号控制方法的不足：在于控制系统与道路使用者之间交换的信息量的局限性限制了系统功能的发挥——信息不对称。 控制系统给予驾驶人的信息通常是以交通信号或可变交通标志显示出来的；而道路使用者给予控制系统的信息则是通过检测器得出车辆通行路径和行驶速度。 信息是控制和决策的依据，控制系统和被控制的对象之间信息交换十分有限，才导致了系统的局限性。 交通自动化路径诱导系统： 这种系统在驾驶人和系统之间建立了双向通信功能，两者之间的信息交换可视需要而定，因此使系统功能更加丰富。系统能根据司机事先给出的位置和行驶的目的地等信息，给出优化的行驶路线，通过对所控区域内行驶的车辆发出指令和忠告，使区域内