第五章第三节应力的概念,第五章第四节位移、变形与应变的概念,胡克定律,第六章第一节拉压杆的内力.ppt

非均匀拉伸时横截面上的应力 2、剪切 shear P P 受力特点：大小相值、方向相反、相距很近的平行力 变形特点：相邻截面沿外力作用方向发生相对错动 3、扭转 torsion m m 受力特点：力偶作用面垂直于杆的轴线 。 变形特点：任意两个横截面绕轴线相对转动。 4、弯曲 bending 受力特点：由作用在纵截面内的力偶或 垂直于轴线的横向力引起。 变形特点：杆件的轴线由直线变为曲线。 M M P §5.6 胡克定律 构件受力后会发生变形，对于不同的材料，其变形大小不同。但是对于同一种材料，受力与变形之间存在确定的关系，称为物理关系。 在构件内部各点，物理关系体现为应力应变的关系。 P P ? ? １、单向受力实验 　　上述关系称为胡克定律，比例常数Ｅ称为弹性模量。 ? ? ２、纯剪切实验 　　上述关系称为剪切胡克定律，比例常数Ｇ称为切变模量。 在求解材料力学的问题中，静力学里力的可传性原理什么时候可以用，什么时候不能用？图中力Ｐ的作用点从C处移到E处，对支反力有影响吗？对哪一段杆的内力和变形有影响？ 请思考： 缝纫机脚踏驱动机构连杆 A B A F B F §6.1 轴向拉压的概念和内力 一、轴向拉压的实例与概念 集装箱运载桥 D A B C P A C F F 二力杆 双压手铆机的活塞机构示意图 p2 p1 P P P1 P2 P P P P 拉伸 压缩 P P 偏心拉伸 受力特点：外力合力作用线与杆轴线重合。 变形特点：杆件沿轴线方向伸长或缩短。 材料力学中的杆件，如果没说明，通常不计自重。 概念：轴向载荷；轴向拉伸或轴向压缩；拉压杆或轴向承载杆。 轴力--横截面上内力合力的法向分量 由平衡方程 得： ? (拉) 轴力的符号规定: 拉为正，压为负。 求内力的方法--截面法 一截为二，弃一留一； 内力代替，平衡求力。 P P m m m N P m 二、轴向拉压时横截面上的内力 例1 试求图示杆件的轴力，并作轴力图。 轴力图--轴力沿轴线方向变化的图线。 R P2=50KN P1=20KN P3=30KN 1 1 2 2 3 3 B D A C x N1 R 1 1 A R P1=20KN 2 2 B A N2 R P2=50KN P1=20KN 3 3 B A C N3 解：1.求支反力R 得 (拉) 2.求轴力 由 (压) (压) 3.作轴力图 N 40KN 20KN 30KN + x §6.2 拉压杆的应力与圣维南原理 一、横截面上的应力 解决： 有何应力？ 如何分布？ 怎样计算？ P P A y z P N x dA ? 1、静力平衡关系 (1) 2、变形几何关系 平面假设： 　横截面保持平面且仍垂直于轴线（τ=0）。 ３、物理关系 (2) (3) N x Ｐ 由(2).(3)式得: Ｐ Ｐ y z P N x l A B l A B F N=N(x) A=A(x) * * * * * * * * 材料力学 研究对象：变形体 材料力学从宏观的角度，研究构件(主要是杆件)在外力(及温度变化)作用下的变形、受力和失效的规律，为构件的合理设计提供必要的理论基础和计算方法。 §5.1 材料力学的任务 刚体及其平衡规律 变形体及其受力状态 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 §5.2 变形固体的基本假设 1、连续性假设 continuous assumption 2、均匀性假设 homogeneous assumption 3、各向同性假设 isotropic assumption 力学性能：材料在外力作用下所表现的性能。 1、连续性假设(continuous assumption) 含义：认为组成物体的物质不留空隙的充满了物体的体积。 作用：可将物体内的一些物理量（如各点的位移等）表示为坐标的连续函数，用微积分等数学工具进行分析。 (a) (b) (c) 2、均匀性假设 homogeneous assumption 含义：认为物体内各点的力学性能相同， 不随坐标位置变化。 作用：可取物体的任意一微小部分来分 析或进行材料实验，其结果可以 适用于物体的其它各部分。 3、各向同性假设 isotropic assumption 含义：认为无论沿任何方向，物体的力学性能都是相同的。 作用：使分析和计算过程变得简单。 沿不同方向力学性能不同的材料，称为各向异性材料。 anisotropic material 4、小变形条件 L P L P