汽车的平顺性讲义.ppt

?特点是比被动自适应悬架的切换速度快，通常在10ms以内，可在车辆每个振动周期内频繁切换。 ?有“空钩”和“地钩”两种控制方式。 可控悬架的分类 ?可根据车速、制动、转向等行驶状态，有级地切换刚度及阻尼的大小，以满足“舒适—平顺型”、“运动—行驶安全性”以及保证车身姿态的要求。 ?力的方向由悬架相对位移 和相对速度 的符号决定。 （1）被动自适应悬架 （2）半主动悬架 “空钩”控制时，根据悬架的相对速度 和车身的绝对加速度 的符号来切换阻尼设置。 “空钩”控制半主动悬架又分为两种 1）开关式“空钩”控制可切换阻尼悬架 当 “on”状态 阻尼力 当 “off”状态 阻尼力 Con— on状态可切换阻尼减振器的阻尼系数。 2）连续可调阻尼半主动悬架 当 阻尼力 当 阻尼力 —空钩控制减振器阻尼系数。 —连续可调阻尼器的等效阻尼系数。 “空钩”控制半主动悬架又分为两种 主动悬架 ?特点：车身和车轮之间的力和车身与车轮之间的相对运动独立。 ?半主动悬架：作动器与一个弹簧串联（如油气弹簧），再与一个减振器并联。系统在5～6Hz以下可实现有限带宽主动控制，高于此频率则控制阀不再响应，恢复为被动悬架。 ?全主动悬架：作动器带宽一般至少覆盖0～15Hz，能有效跟踪力控制信号。为了减少能量消耗，一般作动器与一个承受车身静载的弹簧并联。 * */135 可调空气悬架 车高控制 * */135 * */135 安全性配置与舒适性配置哪个更影响选车? 几年前，国内刚刚接触到汽车的一些消费者对不能一目了然、装备在汽车内部的安全性配置知之不多，能够把安全配置作为决定性因素的消费者更是寥若晨星。更多的购车者只是紧盯着能够一眼看得到的舒适性配置。但随着消费观念的逐渐成熟，如今越来越多消费者开始重视车辆的安全配置，对舒适性配置也看得更加重要。 * */135 * */135 什么样的汽车舒适？ 1、独立悬架汽车比非独立悬架汽车的舒适性要好。 2、悬架偏软的汽车较舒适。 3、轴距较长的汽车较舒适。 * */135 汽车乘坐舒适性差的原因分析 1 车轮静平衡不好 2 车轮动平衡不好 3 悬架系统关节磨损 4 轮胎带束层不直 5 主销后倾角过小 6 减振器失效 7 弹性元件损坏 8 轮胎气压过高 9 子午胎交叉换位 10 横向稳定杆弯曲 12 横向推力杆衬套损坏 * Thank you! * * */135 第四节 车身——车轮双质量系统的振动 激励频率f /Hz γ=4.5,9,18 1）车身固有频率f0=1； 2）车轮固有频率ft=10f0; 3）车身阻尼比ζ=0.25； 4）车身与车轮的质量比μ=10。 * */135 第四节 车身——车轮双质量系统的振动 激励频率f /Hz γ=4.5,9,18 1）车身固有频率f0=1； 2）车轮固有频率ft=10f0; 3）车身阻尼比ζ=0.25； 4）车身与车轮的质量比μ=10。 * */135 第四节 车身——车轮双质量系统的振动 总结 第三讲 * */135 第五节 双轴汽车的振动 第六节 人体——座椅系统的振动 * */135 第五节 双轴汽车的振动 * */135 第六节 人体——座椅系统的振动 m1 z1 kt k m2 z2 q c ms p 在车身-车轮双质量系统上增加了座椅部分，形成了一个三自由度系统。 系统的特性也可以通过频率响应函数的形式进行分析。 * */135 第六节 人体——座椅系统的振动 m1 z1 kt k m2 z2 q c ms p 系统的频率响应函数 ks cs * */135 第六节 人体——座椅系统的振动 m1 z1 kt k m2 z2 q c ms p ks cs z2 ms p ks cs m1 z1 kt k m2 z2 q c 第三节 汽车振动系统的简化、单质量系统振动 * */135 车身加速度与输入速度之间的频率响应函数 * */135 第六节 人体——座椅系统的振动 f0=1Hz ft=10Hz fs=3Hz * */135 第四节 车身——车轮双质量系统的振动 激励频率f /Hz f0=1Hz ft=10Hz fs=3Hz * */135 第四节 车身——车轮双质量系统的振动 激励频率f /Hz f0=1Hz ft=10Hz fs=3Hz * */135 第四节 车身——车轮双质量系统的振动 激励频率f /Hz f0=1Hz ft=10Hz fs=3Hz * */135 第四节 车身——车