摩擦讲义课件.ppt

用几何法求解例2. 解: 物块有向上滑动趋势时， 例7 物块有向下滑动趋势时， 利用三角公式与 得 用几何法求解例3. 解： 例8 已知： 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的最小值. 例9 又 联立解得 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 (b) (c) 系统平衡时 （2）设圆柱 有向下滚动趋势.图b 又 解得 联立解得 得 圆柱匀速纯滚时， . 同理，圆柱 有向上滚动趋势时，图c 只滚不滑时， 则 应有 拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）. 已知： 其它尺寸如图； 求： 拖车总重 ， 车轮半径 ， 例10 解： 取整体 （1） （2） （3） 七个未知数. （4） （5） 能否用 ， 作为补充方程? 取前、后轮 （6） （7） 七个方程联立解得 意味什么？ 意味什么？ 若 ， 则 ， 若 ， 则 ， 车轮半径 ， 若拖车总重量 ， 在水平路上行驶（ ）， 牵引力为总重的1％。 已知： 各构件自重不计； 求： 作用于鼓轮上的制动力矩. 例11 对图 得 得 得 （a） 对图 (b) θ 对图 得 对图 得 解得 对图 (c) (d) (e) 对此题， 对图 ， 得 为何？ 对 杆， 图， 已知： 抽屉尺寸 ， （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 例12 求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， . 设 时，系统即将逆时针方向转动， 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 求： 保持系统平衡的力偶矩 . 解： 画两杆受力图. 例13 (a) (b) 对图 ， 对图 ， 又 设 时，系统有顺时针方向转动趋势， 画两杆受力图. 对图 ， (c) 解得 又 解得 系统平衡时， 对图 ， (d) 已知： 其它接触处光滑； 力 角 ， 不计自重的 块间的 静摩擦系数为 ， 求： 使系统保持平衡的力 的值. 例14 解： 取整体 楔块 向右运动， 设力 小于 时， 取楔块 ， 或用三角公式，注意 ， 有 则 设力 大于 时， 楔块 向左运动， 取楔块 ， 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角和自锁现象 §2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） 2 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §3 静滚动摩阻（擦） 滚动摩阻（擦）的概念 §4 最大滚动摩阻（擦）力偶 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 混凝土路面 处于临界滑动状态， 轮心拉力为， 一般情况下， 或 某型号车轮半径， 则 或 ． 已知： 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 解： 取物块，设物块平衡 例1 物块处于非静止状态． 向上． 而 解得： (向上) 推力为 ， 解：使物块有上滑趋势时， 画物块受力图 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例2 (1) (2) 解得： (3) 设物块有下滑趋势时，推力为， 画物块受力图： (1) (2) (3) 若 为使物块静止 对此题，是否有 ? ? 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 求： 挺杆不被卡住之 值. 例3 解得： 则：挺杆不被卡住时， 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. . 已知： 物块重 P, 鼓轮重心位于 处， 闸杆重量不计， 各尺寸如图所示： 求： 制动鼓轮所需铅直力F. 例4 解： 分别闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡