第三讲 质点运动学B-上传.ppt

第二章 质点运动学 位矢r、速度v、加速度a 本次课内容： 第二章 质点运动学 §2-2 自然坐标系中质点运动的描述 一 自然坐标系 切向和法向加速度 §2-3 相对运动 难点：矢量和曲线运动 本章重点： §2-1 §2-2 理解掌握 阅读指导： §2-2-3 §2-3 略读，其它精读 二 圆周运动及其角量描述 1、自然坐标系 原点：质点运动轨道上的一点 运动方程： 法向单位矢量 ： 沿轨道法线，指向轨道的曲率中心 切向单位矢量 ： 沿轨道切向，指向质点的前进方向 自然坐标系: 随质点运动的切向、法向加速度 §2-2 自然坐标系中质点运动的描述 一 自然坐标系 切向和法向加速度 t+?t 时刻 B点: 速度方向改变量 速度大小改变量 2.圆周运动的加速度 t 时刻 A点： O B A 两个速度的大小之差 大小: 方向: 沿圆周的切线方向，与该点速度同向或反向 v r D —方向改变量 —大小改变量 两个相似三角形 A B O 方向指向圆心。 大小: 方向: o 加速度在自然坐标下的分解 自然坐标系中加速度： 大小: 方向: 结论： (3) 推广至一般平面曲线运动 ?：曲率半径。 只反映速度方向的变化。质点若作直线运动，则法向加速度为零。 (2) (1) 只反映速度大小的变化。 表示两矢量的模的差。 在曲线运动中，矢量的模的差不等于矢量差的模。 D v r D 方向：指向曲率中心 直角坐标系中： 自然坐标系中： 大小: o 例 .一电子在电场中运动,其运动方程为: 计算t=1s时电子的切向加速度、法向加速度及轨道上该点的曲率半径。 解： 记笔记！ 学会计算切向，法向加速度的方法！ 例.已知 一运动质点在某时刻为 求该时刻的切向加速度和法向加速度。 解： o 是 与 之间的夹角 质点作曲线运动，在求解质点运动两类问题时经常采用自然坐标： 质点作圆周运动： 质点运动学两类问题 解：（1） （2） 请记笔记！ 例、一质点静止出发做R=3 m的圆周运动，at=3 m/s2.。 求 （1） 经过多少时间 与半径成450角。 （2）在这段时间内质点走过多少路程。 弧长与角位移： 线速度与角速度： 切向加速度与角加速度： 法向加速度与角速度： 线量与角量之间的关系 O r A B 角位移： 角速度大小： 角加速度大小： 二 圆周运动及其角量描述 例一质点沿半径R=10m的圆周运动,其角位置函数 求: (1)t=2s时的角位置?、角速度?和角加速度?; (2)t=2s时的切向加速度和法向加速度的大小; (3)当?为何值时,其总加速度与半径成45?角? 解.(1) (3) 总加速度与半径成45?角: (2) a = t a n o x y z o’ z’ x’ y’ u P 1、位移的相对性 2、速度的相对性 — 伽利略速度变换 绝对速度 相对速度 牵连速度 绝对速度=相对速度+牵连速度 §2-3 相对运动 时间的绝对性 空间的绝对性 在两个作相对直线运动的参考系中，时间的测量与参考系无关。 3、经典力学时空观 在两个作相对直线运动的参考系中，长度的测量与参考系无关。 4、加速度的相对性 绝对加速度=相对加速度+牵连加速度 表明：质点的加速度对于相对作匀速运动的各个参考系是一个绝对量. 若u=常量 绝对加速度=相对加速度 说明： 1.以上结论是在绝对时空观下得出的： 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” （空间的绝对性），才能给出位矢关系式： 只有假定“时间的测量不依赖于参考系” （时间的绝对性），才能进一步给出关系式： 绝对时空观只在 u c 时才成立。 和 3. 只适用于相对运动为平动的情形。 2.不可将运动的合成与分解和伽利略速度变换关系相混。 运动的合成是在一个参考系中，总能成立； 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间， 只在u c时才成立。 例:一个人骑车以18km/h自东向西行进,他看见雨点垂直下落.当他的速率增至36 km/h时,看见雨点与他前进的方向成120°角下落,求雨点对地的速度. 解: V1= 18km/h=V人地1 V2= 36km/h=V人地2 V雨地=V雨人1+V人地1 V雨地=V雨人2+V人地2 V人地1 V雨人1 V雨地 ? V人地2 V雨人2 120° 60° V雨地 ? ? =90°--60°= 30° 即雨点的速度方向为向下偏西30° 绝对速度=相对速度+牵连速度 (速度变换公式) 由右图 |V雨