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目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 I \o Current Document ABSTRACT II \o Current Document 第1章绪论 1 \o Current Document 第2章 豆浆机控制系统的功能需求分析 3 \o Current Document 2.1控制系统的硬件功能分析 3 \o Current Document 2.2控制系统的软件功能分析 4 \o Current Document 2.3控制方案设计 4 \o Current Document 2.4方案论证 5 \o Current Document 第3章 豆浆机控制系统的硬件设计 7 \o Current Document 3.1单片机的简介及其最小系统 7 \o Current Document 3.2电源电路的设计 8 \o Current Document 3.2.1电源模块的组成 8 \o Current Document 3.2.2桥式整流电路简介 9 \o Current Document 3.2.3稳压器的选用 10 \o Current Document 3.2.4电源工作原理 10 \o Current Document 3.3加热及电机驱动电路模块 11 \o Current Document 3.3.1加热电路设计 11 \o Current Document 3.3.2电机驱动电路设计 11 \o Current Document 3.4水位检测电路的设计 13 \o Current Document 3.5报警电路的设计 14 \o Current Document 3.6消泡装置 14 \o Current Document 第4章控制系统的软件设计 17 \o Current Document 4.1豆浆机控制系统的流程图设计 17 \o Current Document 4.2系统程序设计 18 \o Current Document 第5章系统仿真 21 21 21 5.1湿豆功能模块仿真 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 5.2果蔬功能模块仿真 24 \o Current Document 第6章结论 27 \o Current Document 致谢 29 \o Current Document 参考文献 31 \o Current Document 附录A：主电路图 1 \o Current Document 附录B：系统程序 2 摘要 本文完成了豆浆机控制系统的系统设计。在系统硬件设计过程中，选用温度传感器 DS18B20和液位传感器实时监测在整个豆浆制作过程中机内液体的温度和液位，其输出与 给定值形成的偏差的负反馈作为控制器AT89C51单片机的输入，控制器输岀信号驱动放大 后分别作用于执行机构，也就是加热器和电机。在硬件设计的基础上，利用Keil开发平台, 选用C语言完成了系统软件开发，结合Proteus仿真软件进行了仿真，仿真结果表明，控制 系统基本能够实现硬件系统的指定功能，特别是以不同的工作模式工作时，通过PWM脉 宽调制技术控制的电机以不同的转速工作，增加的物理消泡装置也能按照既定时序工作， 满足基本的设计需求。 关键词：豆浆机，高效，单片机，电机调速 ABSTRACT The system of soybean milk machine control system is designed in this paperjn which the temperature sensor DS18B20 and liquid level sensor are chosed to monitor the temperature and liquid level in the whole soybean milk making process .The output of the temperature senor is compared with a given value and the deviation is feedbacked to the controller AT89C51 as a input, which outputs signal to drive the implementing agencies, which is also the heater and motor. On the base of the hardware，using Keil