数控编程与操作第1章 数控加工系统概述.pptVIP

1.4.3 按伺服控制方式分类 1．开环控制数控机床 开环控制数控机床的控制系统没有位置检测元件，进给脉冲发出后，实际移动值不再反馈回来，它的信息流是单向的。 这类数控机床结构简单，成本较低。 由于系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。 这类数控机床结构仅适用于加工精度要求不是很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 图1.12所示为开环控制数控机床的系统框图。 图1.12 开环控制数控机床的系统框图 2．闭环控制数控机床 闭环控制数控机床在工作台纳入了控制环节，在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，对工作台的实际位移进行检测，并将测量的实际位移值反馈到数控装置中与输入的指令位移值进行比较，通过差值对机床进行控制，从而使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。 由于闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，与传动链的误差无关，因此其控制精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。 图1.13所示为闭环控制数控机床的系统框图。 3．伺服单元 伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节，它将来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。 4．驱动装置 驱动装置把经放大的指令信号转变为机械运动，通过机械传动部件驱动机床主轴、刀架、工作台等精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。 5．可编程控制器 可编程控制器（PC，Programmable Controller）是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计。 6．辅助装置 辅助装置是把计算机送来的辅助控制指令转换成强电信号，控制主轴电动机启停和变速、冷却液的开关及分度工作台的转位和自动换刀等动作。 7．机床本体 数控车床其设计要求比普通机床更严格，制造要求更精密，采用了许多新结构，用来加强刚性、减小热变形、提高加工精度。 它是数控机床的机械结构实体。 8．检测与反馈装置 检测与反馈装置的作用是将机床导轨和主轴移动的位移量、移动速度等参数检测出来，通过模数转换变成数字信号，并反馈到数控装置中，数控装置根据反馈回来的信息进行判断并发出相应的指令，纠正所产生的误差。 1.3.2 数控机床的工作原理 数控机床的工作原理是数控装置内的计算机对以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，向机床进给等执行机构发出命令，执行机构接受命令后产生各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和速度等实现自动控制，从而完成工件的加工。 数控加工与普通机床在加工的方法和内容上有很多相似之处，只是控制方式的表现形式有差异。 图1.2 数控机床工作过程示意图 如图1-2所示，首先，根据被加工零件的图纸进行工艺分析与设计，通过手工编程或计算机自动编程的方法，将加工零件所需的各种机床动作及工艺参数编写成加工程序。 其次，通过手工输入方式或者计算机和数控机床接口直接通信等方式，将加工程序输送到数控机床。 然后根据零件工艺设计方案中所确定的刀具方案和夹具方案，对刀具和夹具进行安装和调节。 最后，数控机床会对加工程序进行识别、译码、运算处理，然后发出相应的命令来驱动各个运动部件，控制刀具和工件的相对运动，自动完成零件的加工。 1.4 数控机床的分类 1.4.1 按加工工艺方法分类 1．金属切削类数控机床 金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控加工中心、数控钻床、数控磨床、数控镗床、数控齿轮加工机床等。 图1.3 数控车床 图1.4 数控铣床 如果在普通数控机床上安装刀库和自动换刀装置，就成为数控加工中心。 图1.5 立式加工中心 2．成型加工类数控机床 成型类数控机床是指采用挤、冲、压、拉等成型工艺方法加工零件的数控机床，如数控折弯机、数控弯管机、数控冲床等，图1.6所示。 （a）数控折弯机 （b）数控弯管机 （c）数控冲床 图1.6 成型加工类数控机床 3．特种加工类数控机床 特种加工类的数控机床是指采用电或者激光加工技术加工零件的数控机床，如数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控激光热处理机床、数控激光切割机床、数控激光板料成型机床等，图1.7所示。 （a）数控电火花线切割机床 （b）数控激光切割机床 图1.7 特种加工类数控机床 4．其他类型数控机床 其他类型数控机床有数控三坐标测量仪、数控装配机、机器人等，如图