6、振动必看教材.ppt

3.旋转矢量描述 用匀速圆周运动 几何地描述 S H V 规定 端点在x轴上的投影式 逆时针转 以角速度 * 1） 直观地表达振动状态 优点 当振动系统确定了振幅以后， 表述振动的关键就是相位，即 表达式中的余弦函数的综量 而旋转矢量图 可直观地显示该综量 分析解析式 可知 用图代替了文学的叙述 * 如 文学叙述说，t 时刻弹簧振子质点 ? 在正的端点 旋矢与轴夹角为零 ? 质点经二分之一振幅处向负方向运动 意味 意味 * ?质点过平衡位置向负方向运动 同样 0 向负方向运动 0 0 注意到： * 向正方向运动 或 0 0 或 0 向正向运动 * 由图看出：速度超前位移 加速度超前速度 称两振动同相 2） 方便地比较振动步调 位移与加速度 称两振动反相 若 * 3）方便计算 用熟悉的圆周运动代替三角函数的运算 例：质量为m的质点和劲度系数为k的弹簧 组成的弹簧谐振子。 t = 0时，质点过平衡位置且向正方向运动。 求：物体运动到负的二分之一振幅处时 所用的最短时间。 * 解：设 t 时刻到达末态 由已知画出t = 0 时刻的旋矢图 再画出末态的旋矢图 由题意选蓝实线所示的位矢 设始末态位矢夹角为? 因为 得 繁复的三角函数的运算用匀速圆周运动的一个运动关系求得 * §2 简谐振动的能量 如，弹簧谐振子 系统机械能守恒 以弹簧原长为势能零点 * 讨论 1) 普适 2) 时间平均值 3) 由简谐振动能量求振动 * 例 劲度系数为k的轻弹簧挂在质量为m， 半径为R的匀质圆柱体的对称轴上， 使之作无滑动的滚动。 证明：圆柱体的质心作谐振动 并求出谐振动的角频率 水平面 有时由谐振动能量求谐振动的特征量会更方便 * 弹簧原长处为坐标原点 设原点处为势能零点 质心在xc时系统的机械能为 水平面 解：分析振动系统机械能守恒 建坐标如图 （注意上式中的?是刚体转动的角速度） * 两边对t求导数 得 将 代入上式 得 * 与动力学方程比较知，物理量xc的 运动形式是谐振动 方便 圆频率 周期 * §3 阻尼振动与阻尼受迫振动 一. 阻尼振动 二 .受迫振动 三.共振 * 一. 阻尼振动 1.阻尼振动 系统在振动过程中 受到粘性阻力作用后 能量将随时间逐渐衰减 系统受的粘性阻力与速率成正比 比例系数? 叫阻力系数 关系式为: * 令 称阻尼因子 系统固有频率 2.阻尼振动的动力学方程 由牛顿第二定律有 整理得 式中 * ?如果无阻尼 是谐振动的形式 ?存在阻尼 仍振动但能量会衰减 如果能振动起来（欠阻尼情况）， 上述方程的解是什么形式呢？ 从物理上考虑： 阻尼振动方程为 3.振动表达式 * 所以，解的形式必定是 在谐振动的基础上乘上一衰减因子， 即形式为： 可以证明： * 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 x t 0 三种阻尼振动 过阻尼： 临界阻尼： 欠阻尼： * 二 .受迫振动 1.受迫振动 振动系统在外界驱动力的作用下维持等幅振动 2.受迫振动的动力学方程 设驱动力按余弦规律变化 即 由牛顿第二定律有 * 整理得 其中 固有频率 阻尼因子 * 3.稳定状态的振动表达式 受迫振动系统达到稳定时 应做与驱动力频率相同的谐振动 其表达式为： 用旋矢法可求出上式的A和? * * 画任意时刻旋矢图 由旋矢图可知： 得 驱动力初相为零 位移与驱动力的相位差 * 在弱阻尼即? ? 0的情况下， 系统的振动速度和振幅都达到最大值 — 共振。 当? = ? 0时， 三.共振 共振现象 普遍 有利有弊 160年前，拿破仑入侵西班牙 桥塌 几十年后，圣彼德堡卡坦卡河 1940年，美国，桥，大风，流速 演示共振 * 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 * 1940年华盛顿的塔科曼大桥建成 同年7月的一场大风引起桥的共振,桥被摧毁。 (视频再现桥塌过程) * §4 简谐振动的合成 一.振动方向相同 振动频率相同的 两个SHV的合成 二.振动方向相同 振动频率相同 振幅相同 相邻相位差相同 的N个SHV的合成 三. 振动方向相同 频率略有差别的 振幅相等的 两个SHV的合成 四. 两个垂直方向谐振动的合成 五.谐振分析 * 当一个物体同时参与几个谐振动时 就需考虑振动的合成问题 本节只讨论满足线性叠加的情况 本节所讨论的同频率的谐振动合成结果 是波的干涉和