机械设计基础第十章－蜗杆传动.pptVIP

蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs 沿轮齿齿向。 发热量大，使润滑失效，易发生齿面磨损和胶合。 一般要求： 二、蜗杆传动的效率 ——由啮合摩擦损耗所决定的效率 ——轴承的效率 ——蜗杆或蜗轮搅油引起的效率 —— 当量摩擦角 蜗杆传动设计时，可根据蜗杆头数估取传动效率 Z1： 1， 2， 4， 6 效率： 0.7， 0.8， 0.9， 0.95 1、增加γ，η增大，但γ太大将引起制造困难。 2、增加z1，η增大，但i=z2/z1降低，且传动精度 降低。当z1=1时，i 最大，但η低，易自锁。 返回节目录 §10—4 蜗杆、蜗轮的材料及结构 1、常用材料 蜗杆材料 40、45钢，调质——低速不太重要 要求：足够强度、良好的减摩耐磨性、良好的抗胶合性。 40、45钢、40Cr，表面淬火——一般传动 15Cr、20Cr、12CrMnT等， 渗碳淬火——高速重载 蜗轮 材料 铸造锡青铜—— Vs≥3。减摩性好，价贵，强度稍低。 铸造铝铁青铜——Vs≤4。减摩性稍差，价廉，强度高。 铸铁 灰铸铁 球墨铸铁 ——Vs≤2。进行时效处理防止变形。 (1) 蜗杆——通常与轴成一体 2、结构 (2) 蜗轮 轮齿部分——青铜 轮毂部分——钢 齿圈式 螺栓联接式 整体浇铸式 拼铸式 返回节目录 §10—5 蜗杆传动的强度计算 一、失效形式及设计准则 齿面胶合 过度磨损 开式传动—— 主要失效是齿面磨损和轮齿折断。 齿根弯曲疲劳强度为主要设计准则。 蜗轮最常见失效： 1、失效形式：齿面点蚀、齿根折断、齿面胶合和过度磨损。 2、设计准则 闭式传动—— 主要失效是胶合和点蚀。 按齿面接触疲劳强度设计， 再校核齿根弯曲疲劳强度。 计算热平衡和蜗杆刚度。 二、蜗杆传动的受力分析 1、力的方向和蜗轮转向的判别 径向力Fr —— 指向各自轴线。 轴向力Fa1—— 蜗杆左(右)手螺旋定则。 圆周力Ft —— 主反从同。 根据蜗杆的齿向(左旋或右旋)伸左手或右手，四指沿蜗杆的转向握住轴线，大拇指所指即为蜗杆所受的轴向力Fa1的方向。 —— 作用于垂直于蜗杆轮齿齿向的法平面内。 法向力Fn1 蜗轮转向的判别 ： Fa1的反向即为蜗轮圆周速度方向。 判定蜗轮转向 例1 判定蜗轮转向 例2 * * * * * * * * * * * * * 第十章 蜗杆传动 本章主要介绍蜗杆传动的几何参数和尺寸计算，蜗杆蜗轮材料及结构，蜗杆传动的强度计算和热平衡计算。 Δ 重点内容： 蜗杆传动几何尺寸，蜗杆传动效率 蜗杆传动力分析，蜗杆传动热平衡 ★ 难点内容： 蜗杆传动力分析 §10-1 概述 §10-4 蜗杆、蜗轮的材料及结构 §10-5 蜗杆传动的强度计算 Δ§10-6 蜗杆传动的热平衡计算 Δ§10-2 圆柱蜗杆传动的几何参数和尺寸计算 Δ§10-3 蜗杆传动的运动学和效率 §10—1 概 述 一、圆柱蜗杆传动 按螺旋方向分—— 左旋，右旋 蜗轮蜗杆旋向相同 二、蜗杆传动的特点 1、传动比大 2、连续啮合、传动平稳。 3、具有自锁性。 4、齿面相对滑动速度大，摩擦磨损较大， 效率较低。 i =50～80 ——动力传动 i =300 ——分度机构 i max=1000 ——传递运动 5、为减摩耐磨，需用青铜制造蜗轮齿圈。 返回节目录 §10—2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 一、几何参数 中间平面——通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 中间平面内蜗杆蜗轮传动相当于 ——直齿条与渐开线齿轮的啮合传动。 中间平面 蜗杆：轴面参数 蜗轮：端面参数 1、模数m和压力角 正确啮合条件 (旋向相同) α= 20° —— 标准值。 25° —— 动力传动中。 12°、15° —— 分度传动中。 m —— GB10088-88。 保证足够的啮合区： 2、蜗杆头数Z1 和 蜗轮齿数Z2 Z1 ↓传动比较大，易自锁，但传动效率低。 Z1 ↑传动效率高，但加工困难。 Z1=1，2，4，6 动力传动，保证足够的弯曲强度： Z2=28 ~ 82 3、导程角γ 4、蜗杆的分度圆直径d1 蜗杆加工 蜗轮加工 即使m、Z1相同，若d1不同，则γ也不同，则加工蜗轮的滚刀就不同。所以为避免滚刀的数目太多，规定蜗杆分度圆直径标准化，并与模数相匹配。见表10-1. 5、标准中心距