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系 统 分 析 连续系统 离散系统 系统的描述 输入输出描述法:N阶微分方程 系统响应的求解 系统的描述 系统响应的求解 状态空间描述:N个一阶微分方程组 时域: 频域: 复频域: 输入输出描述法:N阶差分方程 状态空间描述:N个一阶差分方程组 时域: 频域: Z域: 信号与系统是相互依存的整体。 信号与系统之间的关系 1. 信号必定是由系统产生、发送、传输与接收, 离开系统没有孤立存在的信号; 2. 系统的重要功能就是对信号进行加工、变换与处理, 没有信号的系统就没有存在的意义。 信号与系统的应用领域 通信 控制 计算机等 信号处理 信号检测 非电类: 社科领域: 电 类 机械、热力、光学等 股市分析、人口统计等 系统与电路的关系 1. 通常把系统看成比电路更为复杂、规模更大的组合 2. 处理问题的观点不同: 电路:着重在电路中各支路或回路的电流 及各节点的电压上 系统:着重在输入输出之间的关系上, 即系统能实现何种功能。 信号与系统课程的学习方法 3.加强实践环节(学会用MATLAB进行信号分析), 通过实验加深对理论与概念的理解。 1.着重掌握信号与系统分析的物理含义, 将数学概念、物理概念及其工程概念相结合。 2.注意提出问题,分析问题与解决问题的方法。 4.通过多练,复习和加深所学的基本概念, 掌握解决问题的方法。 主 要 参 考 书 [1] Edward W.K.,Bonnie S.H. Fundamentals of Signals and Systems Using MATLAB, Prentice-Hall International, Inc.1997. [2] Simon H.,Barry V.V. Signals and Systems, John Wiley Sons,Inc.1999. [3] A.V.Oppenheim. Signals and Systems 或中译本(第二版),西安交通大学出版社. [4] 刘树棠译,信号与系统计算机练习—利用 MATLAB,西安交通大学出版社,2000. 信号与系统 Signals and Systems 参考教材:北京市精品立项教材《信号与系统》. 主编:陈后金,胡健,薛健, 清华大学出版社,2003年. 信号与系统分析导论 信号的描述及分类 系统的描述及分类 信号与系统分析概述 信号的描述与分类 信号的基本概念 信号的分类 确定信号与随机信号 连续信号和离散信号 周期信号与非周期信号 能量信号与功率信号 一、信号的基本概念 1. 定义 广义: 信号是随时间变化的某种物理量。 严格: 信号是消息的表现形式与传送载体。 电信号通常是随时间变化的电压或电流。 2. 表示 数学解析式或图形 语音信号:空气压力随时间变化的函数 语音信号“你好”的波形 静止的单色图象: 亮度随空间位置变化的信号f(x,y)。 静止的彩色图象: 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 二、信号的分类 1 确定信号与随机信号 确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号。 随机信号也称为不确定信号,不是时间的确定函数。 连续信号: 在观测过程的连续时间范围内信号有确定的值。 允许在其时间定义域上存在有限个间断点。通常以 f(t)表示。 2. 连续信号和离散信号 模拟信号:取值是连续的连续信号。 离散信号: 信号仅在规定的离散时刻有定义。通常以f[k]表示。 数字信号:取值为离散的离散信号。 连续时间信号与离散时间信号波形 连续时间信号 离散时间信号 离散信号的产生 1)对连续信号抽样f[k]=f(kT) 2)信号本身是离散的 3)计算机产生 3 周期信号与非周期信号 *连续时间周期信号定义: ,存在非零T,使得 *周期信号每一周期内信号完全一样故只需研究信号 在一个周期内的状况。 成立,则f(t) 为周期信号。 *离散时间周期信号定义: ?k?I , 存在非零N,使得 成立,则f[k] 为周期信号。 满足上述条件的最小的正T、正N称为信号的基本周期。 *不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。 4 能量信号与功率信号 能量信号: 0E?,P=0。 功率信号: E??,0P?。 直流信号与周期信号都是功率信号。 归一化能量E与归一化功率P的计算 注意: 一个信号,不可能既是能量信号又是功率信号。 连续信号 离散信号 系统的描述及其分类 系统的描述 系统的数学模型 系统的方框图表示 系统的分类 连续时间系统与离散时间系统 线性
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