汽车底盘电控技术四汽车驱动防滑控制系统结构及检修.ppt

② 汽车加速过程（TRC起作用），此时左右后轮制动器中的液压被分别控制为3种状态：压力升高、压力保持和压力降低。 ● 压力升高，如图4-21所示。 ● 压力保持，如图4-22所示。 ● 压力降低，如图4-23所示。 4．车轮转速控制过程 ? ECU不断地从4个车速传感器接收信号并不断地计算每个车轮的速度，同时根据两个非驱动车轮速度估算出汽车的行驶速度，然后设置目标转速。 ? 如果在湿滑路面上突然踩下加速踏板，若驱动轮开始滑转，则其转动速度就会超过目标控制速度，ECU就会向副节气门执行器传送减小副节气门开度的信号。 ? 同时也向TRC制动执行器传送信号，通过控制TRC执行器的隔离电磁阀和ABS执行器的电磁阀来控制后轮制动分泵压力，使其不断处于“压力升高”和“压力降低”的循环控制过程，将车轮速度保持在目标控制速度值附近，从而防止车轮滑转。 4．元件检测 ? 在线路测量中，如果发现故障，则先检查该线路的连接情况，如果线路连接没有问题，则检测与该线路连接的相关元件。 （1）输入元件 ① 车轮转速传感器检测。 ? 车轮转速传感器与ABS共用，其检查方法与ABS系统车轮转速传感器检查方法相同。 ② 节气门位置传感器检测。 ? 测量VC、VTA、IDL2与E2端子之间的电压与导通情况，电阻应与表4-4所示相同，如果检测结果不正常，应更换节气门位置传感器。 ③ 压力开关电路检查 ? 起动发动机并维持怠速运转30s以上，使TRC制动压力调节器内的压力升高。 ? 然后将发动机熄火，点火开关仍转至接通（ON）位置，测量电脑PR—E2端子之间的电压应为5V，电阻为1.5k?；放出TRC制动压力调节器内的制动液，使其内部压力降低，再测量PR—E2之间的电压为0V，电阻为0?。 ? 若上述检查结果不正常，更换压力开关。 （2）电控单元检测 ? ASR电子控制单元（ECU）常见的故障有线束插接器松动、插口损坏，操作不当造成ECU的内部损坏等，其具体检查方法如下。 ① ASR电子控制单元（ECU）外部线束检查。 ② ASR电子控制单元（ECU）自身的检查。 （3）执行器检测 ① 主继电器电路检查，如图4-11所示。 ② 电磁阀检查。 ? 电磁阀的检查方法与ABS电磁阀检查方法相同，可参照ABS电磁阀的检查方法对其进行检查。 ③ 检查ASR电动液压泵。 ? 电动液压泵的线路如图4-12所示。 ④ 副节气门驱动器装置检测。 ? 副节气门驱动装置各端子连接情况如图4-13所示。 任务三 典型ASR系统 一、任务分析 ? 不同车型的ASR控制系统在结构及其控制方式上会稍有不同，下面就列举几种典型车系的ASR系统加以说明，以便读者更加深入地了解不同ASR控制系统的特点。 二、相关知识 （一）丰田车系ABS/TRC 1．丰田车系统ABS/TRC组成 ? 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统（Traction Control System，TRC）。 ? 其系统组成及系统零部件在车上的布置如图4-14和图4-15所示，各零部件的作用如表4-5所示。 2．副节气门执行器及工作过程 ? 副节气门执行器的功用是根据电子控制单元传送的指令来控制副节气门的开启角度，从而控制进入发动机气缸的空气量，达到控制发动机输出扭矩的目的。 ? 如图4-16和图4-17所示。 3．TRC制动执行器及工作过程 ? 丰田车系TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀总成和TRC制动供能总成组成，液压控制系统原理如图4-18所示。 图4-18 丰田车系ASR/ABS液压控制原理图 （1）TRC隔离电磁阀总成 ? TRC隔离电磁阀通过管路与制动主缸、制动压力调节器和TRC制动供能总成相连，主要包括制动主缸隔离电磁阀、蓄压器隔离电磁阀和储液室隔离电磁阀。 ? 其中蓄压器隔离电磁阀作用是在TRC系统工作时，将来自蓄压器的液压送至制动分泵；总泵制动主缸隔离电磁阀的作用是当蓄压器中的液压被送至制动分泵时，阻止制动液流回到总泵；储液室隔离电磁阀的作用是在TRC系统工作时，使制动液从制动分泵流回至总泵储液室。 （2）TRC制动供能总成 ? 如图4-19所示，该装置通过管路与制动主缸储液室和TRC隔离电磁阀总成相连，主要由电动液压泵和蓄压器组成。 ? 电动液压泵将制动液自储液室以一定压力泵入蓄压器，作为驱动防滑控制动力源。 （3）工作过程 ? 下面以一个驱动轮为例介绍其工作过程。 ① 正常制动过程（TRC不起作用），如图4-20所示。 ? 电子控制单元主要完成驱动车轮转速控制、继电器控制、初始检查、故障自诊断和失效保护等功能。 （三）执行机构 1．副节气门驱动装置 ? 副节气门驱动装置的主要作用是在驱动防滑控制的过程中调节副节气门的开度，进而调整发动