汽车机械基础项目三.pptVIP

有效分力 Ft ? Fcos? ? Fsin? 有害分力 Fn ? Fsin? ? Fcos? 压力角? —作用在从动件上的力的方向与受力点的绝对速度之间所夹锐角。 　　传动角? —压力角的余角。 2. 压力角与传动角 ? 角越大， Ft 越大， Fn 越小，对机构的传动越有利。　 连杆机构中，常用传动角的大小及变化情况来衡量机构传力性能的优劣。 　　不管在主动件上作用多大的驱动力，都不能在从动件上产生有效分力的机构位置，称为机构的死点位置。 　　连杆与曲柄在两个共线位置时，主动件摇杆通过连杆作用于从动件曲柄上的力F 通过其回转中心，? ? 0°，曲柄不能转动。 3. 死点位置 死点位置有其不利的一面，也有其有利的一面。 死点位置有其不利的一面，也有其有利的一面。 机 构 自由度 原动件 结论 F＝3?3-2?4=1 1 F = 原动件数目 机构有确定运动。 F＝3?3-2?4 =1 2 F＜ 原动件数目 机构将破坏。 3. 机构具有确定相对运动的条件 机 构 自由度 原动件 结论 F＝3?4-2?5=2 1 F＞原动件数目 机构运动不确定。 F＝3?2-2?3 =0 0 F = 0 机构为桁架结构，不能运动。 F≤0 F0 原动件数=F，运动确定。 原动件数F，运动不确定。 原动件数F，机构破坏。 结 论 构件间无相对运动，不成为机构。 任务实施 一、分析汽车内燃机配气机构的运动副类型 二、机构具有确定相对运动的条件 一、分析汽车内燃机配气机构的运动副类型 解：该机构的运动由凸轮输入，凸轮与推杆之间是点或线接触，组成高副；推杆与摇臂组成转动副；摇臂与气门组成高副；气门与弹簧组成移动副；推杆与机架组成移动副。 二、机构具有确定相对运动的条件 汽车雨刮器 汽车前轮转向机构 汽车车门启闭机构 任务引入 1．了解铰链四杆机构的概念。 2．掌握铰链四杆机构的基本类型。 3．掌握铰链四杆机构的演化机构。 4．熟悉平面四杆机构的性质。 学习目标 相关知识 一、平面连杆机构 二、铰链四杆机构类型的判别 三、铰链四杆机构的演化形式 四、平面四杆机构的基本特性 一、平面连杆机构 平面连杆机构是由一些构件用转动副和移动副相互连接并作平面运动的机构。 平面连杆机构 能进行多种运动的变换及实现一些简单的运动规律和运动轨迹。 运动副都是低副，是面接触，不易磨损，使用寿命长。 低副的接触表面是圆柱面和平面，易于加工，成本较低。 低副中存在间隙，将不可避免地引起机构的运动误差。 数目较多的低副会引起运动累积误差，降低运动精度。 低副不容易精确地实现复杂的运动规律。 在各种运动精度要求不高、运动规律不复杂的机械和仪器中获得广泛使用。 ? 优点： ? 缺点： ? 应用范围： 铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 由四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。 平面四杆机构 铰链四杆机构 滑块四杆机构：凡含有移动副的平面四杆机构，简称滑块四杆机构。 滑块四杆机构 连架杆：与机架相连的构件1、3 连 杆：不与机架相连的构件2 机 架：机构固定不动的构件4 曲 柄：作整周转动的连架杆1 摇 杆：作往复摆动的连架杆3 1. 铰链四杆机构的组成 1 2 3 4 铰链 2. 铰链四杆机构的基本类型 （1）曲柄摇杆机构 （2）双曲柄机构 （3）双摇杆机构 曲柄 连杆 摇杆 连架杆 连架杆 机架 （1）曲柄摇杆机构 主要用途：改变运动形式。 应用：雷达天线俯仰机构 将转动变为摆动！ 缝纫机踏板机构 搅拌机机构 将摆动变为转动！ 实现所需的运动轨迹！ （2）双曲柄机构 主要用途：改变运动速度。 应用：惯性筛机构 改变运动速度！ 双曲柄机构中有两种特殊机构：正平行四边形机构和反平行四边形机构。 反平行双曲柄机构两曲柄转向相反，角速度不等。 正平行双曲柄机构：两曲柄转向相同，角速度始终相等。 应用：机车车轮联动机构 被联动的各轮与主动轮作相同的运动！ （3）双摇杆机构 主要用途：改变 摆 角 。 应用：港口起重机 应用：飞机起落架 双摇杆机构有一种特殊机构：等腰梯形机构（两摇杆长度相等）。 等腰梯形机构运动时，两个摇杆AB与CD的摆角不等，使其与机架AD所夹的角度也不相同。 最长杆 最短杆 （1）若最短杆为连架杆，该机构一定是曲柄摇杆机构； （2）若最短杆为机架，该机构一定是双曲柄机构； （3）若最短杆为连杆，该机构一定是双摇杆机构。 1.当 最短杆 + 最长杆 ≤