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機電整合應用與實習 呂文斌 博士 Wenbin3033@ 資料提供：高立圖書 第1章 1 第 1 章 可程式控制器概論 第1章 2 1-1　發展過程 　　隨著機械和其它設備在工廠自動 (Factory Automation) 領域中，多種 整合快速變化的影響，設計省時、省力、自動化的控制是必然的趨勢。在 歐美國家早期的自動化機械，其控制部門，是由繼電器、按鈕開關、計時 器、計數器及感測開關等所構成，以達到控制目的。但是大約在 1968 年 美國最大的汽車工廠，推出的汽車款式愈來愈多，在生產線上，為應付各 種款式的控制，其控制器經常面臨需要修改的情況，而且計時器或計數 器，也無法達到同步操作，於是要求依下列條件設計可程式控制器： 1. 體積小。 2. 容易維修，可靠性高。 3. 可重複使用。 4. 容易設定或更變程式。 5. 適用於工廠惡劣的環境。 6. 價格低。 7. 能與電腦連線操作。 　　於是工程師們開始將繼電器控制相同或相近的動作功能作歸納，寫出 了動作流程圖，稱為階梯流程圖 (Ladder Diagram) ，雖然符合上述一些 條件，但價格高，體積龐大，而且繼電器接觸不良，所以再經過改良，當 時由於半導體業，建議用微處理機 (CPU) 為主的控制方式處理，因而 第一台可程式就誕生。往後日本也相繼推出自行開發的可程式控制器。 　　可程 式 控 制 器 (Programmable Controller) 簡稱 PC 或 PLC (Programmable Logic Controller) ，為了與個人電腦PC (Personal Computer) 區別，所以國人慣用 PLC 稱呼。 第1章 3 依照美國電工製造協會 (National Electrical Manufacturers Association) 簡 稱 NEMA ，在1978 年對可程式控制器的定義：可程式控制器是一種用數 位操作的電子設備，具有可程式的記憶體，能儲存規劃的指令，然後執行 邏輯、順序、計時、計數與算術等控制機械或程序的特定功能。 　　由於微處理機技術進步，可程式控制器加入了人機介面功能、演算與 通信功能等，使可程式控制器更彈性化與功能化，由於 CMOS 的技術不 斷的進步，記憶體容量的增加，於是程序控制 (process control) 的石化 工廠或製程工廠亦大量使用可程式控制器，並與電腦連線，結合圖控系 統，作更完善的監控系統圖面。 1-2　基本原理 　　可程式控制器在日本發展相當快速，因為它是由順序控制演變而來， 所以有人稱為順序器 (sequencer) 或稱為順序控制器 (Sequencer Controller) 。 　　工業自動控制依其應用的特性，可分為兩種 (1) 為數值控制 (Numerical Control) ，俗稱NC 控制，它是強調量測與定位的精準度，(2) 順序控制 (Squence Control) SC 程 ，俗稱 控制，它強調的是階段、步進、