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三菱FX2N PLC与MD320变频器通讯 汇川技术有限公司 参考书目 ※ FX2N编程手册：记载PLC有关基本指令、应用指令、及各种软元件等与PLC编程有关的说明。 ※ FX通讯用户手册：记载与简易PC间连接，并联连接，计算机连接，RS无协议通讯以及FX2N-232IF进行的无协议通讯有关的编程事项说明。 ※ FX2N-485BD硬件手册。 ※ MD320变频器手册及MD320串行通讯协议。 串行通讯指令（FNC 80 RS） 1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目 ↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作： ※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。 ※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。 ※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数） ※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。 ※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 串行通讯指令（通讯格式） 3、通讯格式： 串行通讯指令（通讯格式） D8120说明： ※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 ※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。 ※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 ※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B） M8002 │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ] 串行通讯指令（标志位） 5、相关标志位： ※ M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。 ※ M8123：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※ M8129：通讯超时标志 接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。 串行通讯指令（顺控程序） 4、收发数据的顺序控制程序 │ M8000 │──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ] │ │发送请求脉冲 │──||────────── [ 写入发送数据的内容 ] │ │─── [ SET M8122 ] │ 发送请求，发送完成后自动复位 │ M8123 │──||────────── [ 处理接收数据的内容 ] │ │─── [ RST M8123 ] │ 接收完成后，手工复位 │ 串行通讯指令（标志位） ※ 超时时间： 在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。 M8002 │──||────────── [ MOV K5 D8129 ] 复位M8129指令 M8129 │──||────────── [ RST M8129 ] 注意事项： 1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须