板带轧制数模及控制3.ppt

第五章 厚度模型与控制（Thickness Models  and Thickness Control） 5．1 概述（Introduction） 热带厚度精度分为：带钢头部厚度命中率和带钢全长厚度偏差。带钢头部厚度命中率取决于厚度设定模型的精度；带钢全长厚度差由AGC根据头部厚度（相对AGC采用头部锁定）或根据设定的厚度（绝对AGC）使全长各点厚度与锁定值或设定值之差小于允许范围。 影响头部命中率的因素为： （1）?设定模型精度不高（主要是温降模型和轧制力模型的精度）； （2）?带坯在厚度方向存在温度差，所测表面温度与带坯实际平均温度有差异； （3）?带坯头部低温段（黑头）过长。 影响带钢全长厚度偏差的因素可分为： （1）?由带钢本身工艺参数波动造成，包括来料头尾温度不均、水印、来料厚度不均以及化学成分偏析等； （2）?由轧机参数波动造成，包括支持辊偏心、轧辊热膨胀、轧辊磨损以及油膜轴承油膜厚度的变化等。 产生厚差的原因有以下几种： （1）?头尾温差； （2）水，印（加热炉内导轨在钢坯表面造成的低温段）； （3）活套起套过猛，对带钢产生冲击，使带钢变薄； （4）油膜轴承油膜厚度发生变化使实际辊缝变化； （5）轧辊偏心（椭圆度）使实际辊缝发生高频周期性变化。 5．2 厚度设定模型（Models for Thickness Set-up） 5．2．1 精轧机组厚度分配 （Thickness Distribution in Finishing Strain） 厚度分配采用能耗分配法。 ? 5．2．2 精轧设定所涉及的模型（Models Related to Set-up of Finishing Strain） 1．穿带速度的设定 穿带速度的设定首先要确定末架的穿带速 度，然后按负荷分配已确定的hi用秒流量 方程计算各机架的穿带速度。 2．各机架轧制温度计算 3．轧制力计算 4．辊缝设定值计算 5．其他设定值的确定 ? 5．2．3 设定时序（Scheduling of Set-up） 精轧设定时序为： （1）第一次设定计算，可利用安装在粗轧机后的测温仪取得的粗轧机出口带钢的实测温度来预计带钢到达精轧机入口处的温度及各机架轧制温度，并利用所测的厚度及宽度计算精轧各架的轧制力、辊缝、速度等。 （2）第二次设定计算在轧件到达中间辊道中间偏后的位置时进行，此时，根据轧件到达此位置时的实际运行时间加上后段的估计时间与一次设定计算时预计的运行时间之差是否在允许范围之内，决定是否需要按实际时间来重新计算精轧机组的各架温度并进行所有参数的二次设定计算。 5．2．4 设定模型的自学习 （Self-learning of Set-up Models） ? （1）温度模型的自学习 能获得的可靠测温信号是粗轧出口处测温仪和精轧出口测温仪，温度参数的自学习只能对温降公式中的一个系数进行学习。 从粗轧出口到精轧入口，这一段主要是用辐射温降公式进行计算，其中黑度是一个需要学习的参数。 从精轧入口到精轧出口，这一段采用机架间喷水，主要是强迫对流冷却，需要对水冷公式中系数进行学习。 （2）?轧制力自学习 对轧制压力进行自适应校正，要先确定各机架的实际轧出厚度 ： ? 由ho, 以及实测温度、速度计算得到 ，可有下式 求出自学习系数： ?然后用指数平滑法学习 ? 式中： 增益系数。 （3）?辊缝零位常数G 轧辊直径由于磨损和热膨胀产生缓慢的变动，使实际辊缝和辊缝仪指示有差异，这种现象可归结为辊缝零位发生了飘移，加上其它各种因素造成的零位变动，引入辊缝零位常数G。 辊缝零位常数确定方法是，利用上一卷带钢在稳态轧制条件时，以X射线测厚仪测量的 为标准，用秒流量相等求出各机架“实测”出口厚度 ，再利用 与弹跳方程求出的厚度hi之差来求得： 同时，利用指数平滑法进行自适应： ? 为第n块钢求得的辊缝零位常数，第n+1块钢可用 作为公式中的辊缝零位常数用于设定计算及厚度控制系统。 （4）?穿带自适应 为了进一步提高头部设定精度以便于绝对AGC的投入，增加穿带自适应功能（动态设定），即利用带钢轧入F1,F2,F3机架后所得的实测轧制力，来判断带钢实际变形阻力是否与