电力拖动运动控制系统多媒体课件第六章.pptVIP

转差频率信号ωs通过矢量控制基本方程中的转差频率方程式(6-12)计算得到，即ωs=(Lm/TrΨr)i*ts。ωs与ω相加得到ω1,对ω1积分得到φ角。φ角即为M轴的定向角,也是Ψr的相位角，2r/2s变换中需要它。 2r/2s变换后得到的电流信号i*αs和i*βs,再经2/3变换得到三相静止坐标系上的三相电流给定信号i*a、i*b、i*c作为滞环电流跟踪型PWM变频器的给定信号,与实际三相电流信号的误差送到滞环比较控制器。 磁链开环转差频率矢量控制系统的磁场定向由磁链和转矩给定信号确定，靠矢量控制基本方程保证，并没有用磁链模型实际计算转子磁链及其相位角，所以属于间接型磁场定向，也可以称为间接型矢量控制系统。由于矢量控制方程中包含电动机转子参数，定向精度仍然易受参数变化的影响。 由于控制的是三相电流的瞬时值，它包含了幅值、频率和相位，与异步电动机恒压频比控制仅控制幅值和频率相对照，控制上的差别决定了它们性能上的差异。 2.转速磁链闭环的矢量控制系统 系统原理示于图6-9中,虚线左边为控制部分,由微处理器完成,虚线右边为主电路,变频器采用电流控制，详见图6-8。 图6-9 转矩磁链闭环的矢量控制系统 该系统的主要特点是： 转子磁链的实际幅值Ψr和相位角φ通过电流模型在二相同步旋转M-T坐标系上计算得到，查三角函数表得到相应的cosφ和sinφ，its作为磁链推算的中间