《测试技术》-绪论课件.ppt

* 在一定的时间间隔内，把信号施加在一负载上，负载上就消耗一定的信号能量。 把该能量值对于时间间隔取平均，得到该时间内信号的平均功率 * 信号的“域”：指描述信号参数变化所依赖的独立变量领域，即坐标图中横坐标的含义。 信号的时域描述：以时间为独立变量的信号。 一般，直接观测记录到的信号为时域信号，且为连续信号。 以时间为变量描述信号的图象称为时域图 * 信号的时域描述，包含了信号的全部信息量，信号的特性首先表现为它的时间特性。 时间特性主要指信号随时间变化快慢、幅度变化的特性。 同一形状的波形重复出现的周期长短 信号波形本身变化的速率（如脉冲信号的脉冲持续时间及脉冲上升和下降边沿陡直的程度） 在时域上分析信号称为时域分析。 * 从系统的角度来研究，系统的复杂性使得其内部特性很复杂，无法用解析的方法来研究，而从其输入、输出来研究。 * 课程安排，先静态特性，再传感器，作实验，动态特性，控制工程将完了。 物理模型、数学模型、用电路搭建模型等。 时不变－－系数为常数 * 示波器－－ 传感器的静态性能； 静态标定 * * 校准曲线：将测量数据描点连线（折线），为反映实际被测值与示值之间的关系曲线 理想直线——用线性关系来代替实际非线性关系，连线法或最小二乘法 静态体现在读数时输入不变。公差课讲各种理想直线获得方法，实际应用是根据电压与理想直线来推出其输入。 * * 采用端基连线得到拟合直线，各点实测值与拟合直线值之差为偏差，列表： 根据灵敏度考虑电压表的精度 * * * 2、测试装置的基本特性 静态特性 系统对静态输入的响应特性。 动态特性 系统对动态输入的响应特性。 输入 输出 系统 传输特性 3、 对测试装置的基本要求 测试装应具有：单值的、确定的输入、输出关系 以输入、输出成线性关系为最佳。 返回 1.2.3 测量装置的静态特性 问题 1、如何评定测试装置的静态性能 2、有哪些主要的性能指标 3、如何测得 4、对测量有何影响 一、系统模型的数学描述 1、时不变线性系统，微分方程描述输入输出之间的关系 2、静态测量，x( t )=常量，静态模型 理想的常系数线性系统，S为常数。 而实际系统，输入输出之间实际为非线性关系 二、测试装置的静态特性 在静态测量情况下，描述实际测试装置对理想定常线性系统的接近程度。 测试装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程确定的。 y y=Sx Y=f(x) x 1、静态标定 在静态条件下，实验获得测试装置输入输出之间的关系 校准曲线——实测数据点，折线，非线性 理想直线——拟合直线 y y=Sx Y=f(x) x 例：对一台测速发电机进行定度实验，得到下列一组数据： 绘制输入输出关系曲线 ——校准曲线 转速 r/min 电压 V 0 0 500 9．5 1000 15 1500 23．3 2000 29．9 2500 39 3000 47．5 v 理想直线——用线性关系来代替实际非线性关系。 常用有：端基连线、最小二乘直线，等等。 三、几个重要的静态特性指标 1、线性度 定义：指测量装置输入、输出之间的关系与理想比例关系的偏离程度 评定指标 （1）线性误差 静态标定时，实际输入、输出数据点与理想直线偏差的最大值。 例解：输出范围A＝47.5V 转速 r/min 电压 V 理想 V 偏差 ?V 0 0 0 0 500 9．5 7．9 ＋1.6 1000 15 15．8 －0.8 1500 23．3 23．8 －0．5 2000 29．9 31．7 －1．8 2500 39 39．6 －0.6 3000 47．5 47．5 0 其中偏差最大为：B=1.8v， （2）相对线性误差： y x y=Sx Y=f(x) 2、灵敏度 通常使用理想直线的斜率作为测量装置的灵敏度值； 灵敏度是有量纲的。 例题中，以端基连线为理想直线, 斜率＝47.5/3000=0.0158(v/n)。 即：每当输入有一转的转速变化，输出电压有0.0158v 的电压变化。 S=?y /? x ? x ? y 定义为单位输入变化，所引起的输出的变化； 3、回程误差 理想定常线性系统输出y是输入x的单调函数 实际系统的输出y与输入x的变化方向有关 对于同一输入量xi所得到的两个输出量y1i和y2i的差值hi，在测量范围内的最大值hmax，称为回程误差，或滞后误差 也称为迟滞，是描述测量装置同输入变化方向有关的输出特性。 4、分辨力 引起测量装置的输出值产生一个可察觉变化的最小输入量（被测量）变化值△xmin称为分辨力。 通常表示为它与可能输入范围之比的百分数。 5、零点漂移和灵敏度漂移 漂移：测量装置的测量特性随时间的慢变化。 (1) 零点漂移：测量装置的输出零点偏离原始零点的距离