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第七章 摩擦 教材：理论力学（苏振超主编）—大连理工大学出版社? 20:23:00 教材：理论力学（苏振超主编）—大连理工大学出版社? 第七章 摩擦 7.1 摩擦力与摩擦角 一、摩擦力与摩擦角 本章主要分析刚体在考虑摩擦时的力学行为。 摩擦力与摩擦角 可以看出：当外力F比较小时，物体保持静止，并且全约束反力的水平方向Fx的大小随着外力F的大小增加而同数量地增加，d也随着外力F的大小增加而增大。 像所示的Fx这样，物体保持静止时，全约束反力在约束面切线方向上的分力称为静滑动摩擦力，记为Fs。 摩擦力Fs随着外力F的增加而增加，但摩擦力Fx的大小不能一直随着外力F的增加而增加，而是只在一定的范围内随着外力F的增加而增加，所以当达到最大值，即：最大静滑动摩擦力Fmax时，物体处于将动还未动的滑动临界状态。其中：最大静滑动摩擦力Fmax大小与法向约束反力FN之间的关系有： 摩擦力与摩擦角 该规律就是我们以前所熟知的静滑动摩擦定律，也称静摩擦定律或库仑摩擦定律。其中fs称为静摩擦系数，是无量纲的比例常数。 动摩擦定律。其中fd称为动滑动摩擦系数，简称动摩擦系数。 摩擦力与摩擦角 前面的分析需要一个前提，就是要保证满足：d=b/2。如果随着外力F的增加，在外力F还没有达到滑动临界状态下的外力时，已经